史书上记载，早在殷商之前，黄帝的后裔就建立了邾娄部落。周武王灭商后，采取了分封制，邾娄被封为诸侯国，称为邾，
其古都在峄山（今邹城市内）之阳。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳国（今山东省滕州市境内）。因从邾国分出，故名小邾国。小邾国历经西周时代、春秋战国和秦朝，凡600余年。
友被封后，对公爵曹姓邾国来说已是另一支派，其后裔不得继续以曹为姓。小邾国是周代颜姓的封国，因此颜姓是小邾国的国姓。友封国之后，根据当时的惯例，以其父邾武公夷父的字“颜”为氏，小邾国遂为颜姓国，颜氏族谱中称友为“颜友”，同时，被尊崇为颜氏姓氏中的始祖。这便是颜氏的渊源。
颜友即为兖国复圣公颜回的祖先。
