少以宗室拜中郎，未几因事去官。后举贤良方正，辟司徒府，历洛阳令、冀州刺史、南阳太守、宗正、太常。灵帝末年，目睹政治腐败，天下将乱，求为外任，因之出为监军使者，领益州牧，封阳城侯。到任后，一方面镇压、招抚益州黄巾军；另一方面抑制地方豪强，先后杀州中大姓王咸、李权、贾龙等十余人。同时，招兵买马，大肆扩军。献帝初平四年，以长子刘范、次子刘诞为内应，与征西将军马腾合谋偷袭长安，除掉董卓余党李傕。结果，计事不密，范、诞被杀，偷袭失败。益州治所亦失火被焚，蓄积荡尽。君郎既伤其子，亦恐妖灾，于次年病卒。
少以宗室拜中郎，未几因事去官。后举贤良方正，辟司徒府，历洛阳令、冀州刺史、南阳太守、宗正、太常。灵帝末年，目睹政治腐败，天下将乱，求为外任，因之出为监军使者，领益州牧，封阳城侯。到任后，一方面镇压、招抚益州黄巾军；另一方面抑制地方豪强，先后杀州中大姓王咸、李权、贾龙等十余人。同时，招兵买马，大肆扩军。献帝初平四年，以长子刘范、次子刘诞为内应，与征西将军马腾合谋偷袭长安，除掉董卓余党李傕。结果，计事不密，范、诞被杀，偷袭失败。益州治所亦失火被焚，蓄积荡尽。君郎既伤其子，亦恐妖灾，于次年病卒。