摩西五经，是旧约圣经最初的五部经典。希伯来文称妥拉תּוֹרָה，为教导、指示及律法的意思。
全经用犹太人最古老的希伯来文写成。又称为律法书、摩西律法(Torat Moshe תּוֹרַת־מֹשֶׁה)。是犹太教经典中最重要的部分。同时它也是公元前6世纪以前唯一的一部希伯来法律汇编，并作为犹太国国家的法律规范。犹太国被灭亡后，它仍以习惯法的形式自动调节犹太人的生活。犹太人相传它是由摩西接受上帝的启示而撰写，内容是古代的以色列人民间故事。
但因为《申命记》纪录到摩西死后之事，因此作者是否为摩西或者该经卷是否经后人增改，仍有争议。
在《圣经》原文里，五卷经文是不分开的，包括：
《创世记》(בראשית, Bereshit：“起初…”之意)、
《出埃及记》(שמות, Shemot：“名字”之意)、
《利未记》(ויקרא, Vayyiqra：“他称为…”之意)、
《民数记》(במדבר, Bammidbar：“在沙漠…”之意)和
《申命记》(דברים, Devarim：“经文”或“演讲”之意)。
五卷经书名字皆取希伯来文经文第一个希伯来文字为名。
摩西五经主要思想是六个重要的教义：
1.神的创造
2.人的尊严与堕落
3.神的救赎
4.神的拣选
5.神的立约
6.神的律法