1410年,明成祖朱棣率军北征。他根据鞑靼军情势,集中兵力,首先进击西走的本雅失里部。5月13日,在斡难河(今蒙古鄂嫩河)南追及本雅失里。朱棣挥军奋击,本雅失里大败,丢弃辎重牲畜渡河北逃。接着,朱棣立即移兵东攻阿鲁台部。10月8日进抵斡难河东北方向的飞云壑,挥军过山,向阿鲁台部进逼。朱棣乘阿鲁台战和不定、犹豫不决之际,挥师直冲鞑靼营阵,大败阿鲁台军,乘胜追击百余里。
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