体态特征体延长，略侧扁。头大，有棘突或棘棱。口大，齿锐利。眼中大至大。体被小型或中型栉鳞或圆鳞；侧线一条且完整。背鳍一个，连续，硬棘及软条间具缺亥，一般具XI—VXII强壮之硬棘及 8—18软条；臀鳍具I-III便棘，3-9软条；胸鳍发达，有些种胸鳍下方具游离鳍；各鳍之硬棘基部均有毒腺。
鲉科分类全世界共分12亚科：平鲉亚科(Sebastinae) 4属110种左右
鲉亚科 (Scorpaeninae) 15属150种左右
长鳍鲉亚科(Sebastolobinae) 3属5种
平额鲉亚科(Plectrogeninae) 1属2种
蓑鲉亚科(Pteroninae) 5属17种
囊头鲉亚科(Setarchinae) 3属5种
新平鲉亚科(Neosebastinae) 2属12种
须蓑鲉亚科(Apistinae) 3属3种
长绒鲉亚科(Tetraroginae) 11属35种左右
小鲉亚科 (Minoinae) 1属11种
三丝鲉亚科(Choridactylinae) 2属10种
毒鲉亚科 (Synanceiinae) 6属10种
共计约56属388种左右（Nelson, 1994）
简介近沿岸的肉食性鱼种，喜栖息于岩礁底层之间，极少数种生活在深海中。大多游动缓慢，但可短距离快速移动捕食。体色多变化，常与四周环境形成拟态，它们最常拟态为石头，以守株待兔的方法来捕食其它鱼类。例如在珊瑚礁区较常见的狮子鱼(lionfishes) 和石狗公 (scorpionfishes) 。前者会以腹面朝壁，背面朝外的自卫方式以停栖在礁壁之上，但偶尔也会到水层中游动；后者则多半停栖在礁石上且与四周环境完全相拟态，来自卫及营生。它们有的具领域性，尤其当生殖季节更加明显。
广泛分布于全世界热带至温度海域，极少数为淡水种。
