司马耕姓司马名耕，字子牛，宋国人。司马耕善言谈，性子急躁。拜孔子为师后，坚信儒家学说，反对犯上做乱。他的几个哥哥在宋国做乱，他便辞职奔齐。其哥失败逃往齐国，他便奔吴。赵简子和陈成子欢迎他，皆未往。他问孔子有关仁的道理。孔子说：“一个有仁德的人，心思笃厚，说话时总好像是克制着，不肯轻易出口。”他不太明白，又问：“说话时克制着，不轻易出口，这就算合乎仁吗？”孔子解释说：“既然做一件事情不肯苟且敷衍，那么，说话时怎么可以不加考虑而轻率出口呢？”司马耕又问怎样才算君子。孔子说：“君子不忧愁，不恐惧。”司马耕接着问：“不忧愁，不恐惧，这就可以做君子吗？”孔子说：“自我反省，如果是光明正大没有愧疚的话，又有什么忧愁和恐惧的呢？”其家族败落后，有孤独感。子夏则以“生死由命，富贵在天”和“四海之内皆兄弟”安慰之。他反对叛乱的思想和行为对统治者维护社会秩序有利，因而，受到历代官府的祭祀封赏。东汉主明帝永平十五年（72年）祭祀孔子及七十二弟子，他为其中之一。唐玄宗开元二十七年（739年）封为“向伯”。宋真宗大中祥符二年加封“楚丘侯”。度宗咸淳三年（1267年）以“睢阳侯”从祀孔子。