刘邦死后，吕后专权，临朝称制。她不顾高祖生前“非刘氏而王，天下共击之”的盟约，先后封吕氏子侄为王。吕后病死后诸吕阴谋叛乱，齐、楚等诸侯国起兵伐吕，消灭了诸吕势力。平定诸吕是统治集团内部刘氏与吕氏之争，平定诸吕避免了社会动乱。