脏腑明堂图属于针灸挂图。题元·滑寿撰，明·吴昆校，清·魏玉麟重刻，共4幅木板刻印挂图。现存乾隆四十七年刻本。分别为：1.正人明堂图 2.伏人明堂图 3.侧人明堂图 4.脏腑明堂图。
“名堂”一词古汉语中有四种意思：一为古代帝王宣明政教之处，二为星宿名，三为风水用语，四为标明经络穴位的《明堂图》。古代著名的《明堂图》大约有《千金方》的作者孙思邈在唐贞观年间根据甄权的考证所绘五彩《明堂三人图》，惜久佚。陈会有出版过大幅组织纪律穴位的《明堂图》，如镇江府刻印的《铜人明堂图》、丘浚雕版的《名堂经络图》2幅（以上二者亦已佚）。赵文炳雕版的《铜人明堂图》2幅，清嘉庆二十四年（1819年）钱镜湖彩印的《明庄腑正、伏、侧人明堂图》４幅以及中华医学会上海中医药大学医史博物馆（始建于1938年）馆藏的《明代铜人明堂图》等。一般《明堂图》12经脉皆五色套印，奇经八脉以著绿色，《仰人图》282穴，《伏人图》194穴，《侧人图》174穴位。
据史料记载，最早把针灸用于治疗的人是战国时的名医扁鹊。扁鹊名秦越人，齐国渤海郡（今河北任丘县）人，曾经用针灸、砭石等方法治疗过虢国太子的休克病。但很遗憾，他的医学著作《扁鹊内外经》没有传下来。我国现在存最早的一部医学文献是《黄帝内经》，据考证大约成书于战国晚期，其中《灵枢》篇中有对人体解剖、针灸、经络等内容。对中医针灸贡献最大的要数魏晋间的皇甫谧。魏甘露年间（256－260年）皇甫谧研读了古代针灸文献后写出了《黄帝三部针灸甲乙经》一书，订了单穴49、双穴300个，纠正了过去经穴的混乱现象，统一了各穴位的名称和部位，奠定了针灸学基础，以后所有针灸学著作，无不以《甲乙经》为圭臬。公元552年，梁元帝赠送给日本人《针经》一套。公元563年，吴人知聪（南北朝时僧人）携《明堂图》和《针灸甲乙经》等医药书籍164卷到日本，他是早期为中日文化交流做出贡献的重要人物。
鉴于旧《明堂图》年代久远，传写错误，不足指南。宋代王惟一于天圣四年（1026年）奉诏重新考订黄帝明堂，厘正腧（音同术）穴定位，撰《新铸铜人腧穴针灸图经》，并将内容刻石立碑，由政府颁布全国。次年铸成“铜人”两具，外刻经络腧穴，内置脏腑，是我国最早创立的金属经络腧穴模型。后来用“铜人”考试医生，一直沿袭到明代。明代著名针灸学家杨继洲撰《针灸大成》，汇集了明以前针灸针灸医籍的精华，是一部继《甲乙经》以后全面总结有关针灸学经验和成就的传世之作。该书对腧穴的主治病征分门别类加以论述，颇为详尽。及至清代，针灸学术逐渐落入低潮，名医李学川提出为医辨证论治，针药并重，左右逢源方可病无所遁，因撰《针灸逢源》。书中将历代针灸医籍中所载的十四经穴数目定为361穴，一直沿用至今。
