地球与月球构成了一个天体系统，称为地月系。在地月系中，地球是中心天体，因此一般把地月系的运动描述为月球对于地球的绕转运动。然而，地月系的实际运动，是地球与月球对于它们的公共质心的绕转运动。地球与月球绕它们的公共质心旋转一周的时间为27天7小时43分11.6秒，也就是27.32166天，公共质心的位置在离地心约4671公里的地球体内。
地球同它的天然卫星——月球所构成的天体系统地球是它的中心天体。由于地球质量同月球质量的相差悬殊（成81.1:1），地月系的质量中心距地球表面只有约1650公里。通常所说的日地距离，实是太阳中心和地月系质心的距离；通常所说的月球绕地球公转，实是地球和月球相对于它们的共同质心的公转。由于这种公转，共同质心在地球内部有以地球恒星月为周期的位移。