战锤40k：帝国卫队帝国军队的指挥官皇家帝国由两个主要的军队组成：
帝国卫队（Imperial Guard）
星际战士（Space Marines）
皇帝也建立了3个宗教审判团的军队：：
异形猎手 (Ordo Xenos)包括了Death Watch太空陆战队团队
恶魔猎手 (Ordo Malleus)包括了灰骑士团队
女巫猎手 (Ordo Hereticus)包括了战斗修女
帝国卫队授命于帝皇而组建，是战锤40K帝国内部乃至银河系中最为庞大的准军事组织。
帝国卫队是一支古老而又光荣的部队，受到历史的肯定并享有很高的荣誉。帝国的军事力量遍布银河，几千年都是如此。而帝国卫队的作战方式也在漫长的岁月中不断完善，军事策略的正确选择和战场方针的及时下达，确保了帝国长久以来的安定，也使帝国卫队得以抵挡来自异端和邪恶势力的无数次潮水般的攻势。为的就是使帝皇得到威严不受到威胁。
帝国卫队拥有强大的装甲部队，而且成为其中的士兵都以帝国卫队为荣。
帝国战术条例通常使用特定的头衔来表示军阶：下级军官被称为少尉,中级军官则被称为上尉或上校。在实际中,因为帝国卫队是从百万个不同的世界征召而来,大部分人都说不同的家乡话,有的根本就是完全不同的语言 – 所以军官们实际的头衔可能十分繁杂。帝国卫队中最高级的军官通过指挥小队控制他的连队。他指导行动并指挥最具有威力的武器。他与他的下属保持不间断的联系,协调进攻，并提供钢铁一样强健的顶梁柱般的领导能力。全团业务最精干的军人被编入一支指挥小队，而且这些人通常都被给予特殊的武器装备或受过特殊的训练以担任医护兵或通讯兵。一般情况下，一个显示在战场显示出超越职责要求的英勇行为的士兵还会被授予携掌该团团旗的殊荣。