熊三拔，德国人，1606年来华，同年到北京协助利玛窦工作。
1611年，在修订过《几何原本》前六卷之后，徐光启曾请教熊三拔作《简平仪说》，之后在序言中他说：“仪为有纲熊先生所手创……熊子以为少，未肯传，余固请行之，为言历嚆矢焉。”
1612年，徐光启又请教熊三拔作《泰西水法》，之后在序言中也说：“迄余服阕趋朝，而先生已长逝矣。间以请于熊先生，唯唯者久之，察其心神，殆无吝色也，而顾有怍色。余因私揣焉：无吝啬者，诸君子讲学论道所求者，亡非福国庇民，矧兹土苴以为人，岂不视犹敝蓰哉！有怍色者，深恐此法盛传，天下后世见视以公输墨翟，即非其数万里东来，捐顶踵，冒危难，牖世兼善之意耳？”[10]由此，我们可以更加清楚地看出上面所说的问题，即如果不是熊三拔自私的话，那一定是龙华民禁止传手下向国人传播西方科技的原因。而说熊三拔自私，还能帮助徐光启写就《简平仪说》和《泰西水法》两书——特别是《泰西水法》有六卷之多，还能帮助五官正周子愚写成《表度说》
有的资料说，庞迪我与熊三拔曾于1610年12月在徐光启的领导下修订我国历法，撰写成帙，但后世终未见其手迹．
再考察熊三拔的生平，发现其于1597年才入耶稣会，之后进罗马学院学习，不久即肄业离开了罗马。熊三拔在中国传教约15年，共留下《泰西水法》、《简平仪说》、《表度说》、《中国俗礼简评》和《陆若汉神父著述注解》五本书，以及一些关于教义和传教经历的信札等．