土皇是道教的地神。中国古代就有地神，即后土，职掌阴阳造化、山河秀丽。道教以后土为仅次于三清的四御神之一，神号为承天效法厚德光大后土皇地祗。南北朝时期，道教的宇宙创世理论有很大发展，对於神仙所居的天界作了区分。北周宇文邕撰《无上秘要》有“三界品”，将天分为三界（欲界、色界、无色界）二十八天，以及无色界之上的四梵天，合为三十二天。《度人经》也有三十二天之说，以东南西北方配置，每方八天，合三十二天。北齐严东注称“方有八天，合三十二天也。三天罗其上”。唐代又有“大罗天弥覆三清之上”（合为三十六天）。三十六天，各有天帝。按天地感应之说，道教认为，上有三十六天，下有三十六地。上有天帝，下有土皇。因此，土皇是各方土地的主管神灵。《洞玄灵宝河图仰谢三十六皇斋仪》称，“依洞神之法，立墠设位象三十六天，烧香燃灯应三十六地”。
后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·都特牲》曰：“地载万物，天垂象，取材于地，取法于天，是以尊天而亲地也。故教民美报焉。”古代人们生括有赖于地，故“亲于地”，并加以“美报、献祭”，遂有“后土”崇拜，大约始于春秋时期。
关于后土的记载很多，大多集中在《左传》、《礼记》、《山海经》、《淮南子》中，文意大致称后土为共工氏之子，为中央之神。如：
《左传·昭公二十九年》：“故有五行之官，是谓五官，木正曰句芒，火正日祝融，金正曰蓐收，水正曰玄冥，土正曰后土。颛顼氏有子曰黎，为祝融。共工氏有子曰句龙，为后土。后土为社。
《礼记·祭法》：“共工氏之霸九州也，其子曰后土，能平九州，故祀以为社。
《礼记·月令》：“中央土，其帝黄帝，其神后土。” (郑注：此黄精之君，土官之神也，后土亦颛顼氏之子，曰黎，兼为土官。)
《山海经·海内经》：“共工生后土，后土生噎鸣，噎鸣生岁十有二。”郭璞注：生十二子，皆以岁名名之，故云然。袁珂《山海经全译》案：古神话当谓噎鸣生十二岁或噎鸣生一岁之十二月。
《山海经·大荒西经》：“黎(后土)下地是生噎，处于西极，以行日月星辰之行次。”(此噎鸣，盖时间之神也。)
《山海经·大荒北经》：“大荒之中，有山名曰成都载天。有人珥两黄蛇，把两黄蛇，名曰夸父。后土生信，信生夸父。”郝懿行注：后土，共工氏之子勾龙也，见昭十九年《左传》，又见《山海经》。
《山海经·海内经》：“共工生后土。”袁珂《山海经全译》案：《国语·鲁语》云：“共工氏之霸九有也，其子曰后土，能平九土。”即此经“共工生后土”之历史。
《楚辞·招魂》：“君元下此幽都些。”王逸注：幽都，地下后土所治也。地下幽冥，故称幽都。
《淮南子·天文训》：“中央土也，其帝黄帝，其佐后土。”
以上关于后土的记载，有的是作为神仙出现的，有的是作为一般人出现的，有的则记官名，均为男性。但是中国古代传统，以天阳地阴，在甲骨文与金文中，“后”字均为女人形状。至于“土”，《释名·释天》曰：“土，吐也，能吐生万物也。
