“欧罗巴”一词源自希腊神话，欧洲的全称就是“欧罗巴州”，今欧盟的最前身“欧洲煤钢联盟”的6个成员国比利时，荷兰，卢森堡，法国，联邦德国和意大利于1956年决定发行同图邮票，以象征欧洲的联合。自1974年起在表现同一主题的前提下，由各会员国自行设计图案，从此欧罗巴专题变得丰富多彩。
早年的欧罗巴邮票基本上是一个国家一年发行一套两枚，近年来一些国家则改为1枚。许多国家不仅发行邮票，还发行小型张、小全张和小版张，因此欧罗巴邮票的数量很大，成为一个极其丰富的独立邮票专题，在我国也有许多邮友热衷于收集这一专题的邮品。另外，为了推动欧罗巴邮票的发行、提高欧罗巴邮票的发行水平，欧洲邮政从2002年起每年均组织各成员国和地区进行当年最佳欧罗巴邮票评选。
各年度欧罗巴邮票主题是：
1956：图案象征欧洲煤钢联盟6个成员国之间的合作；
1957：和平与繁荣之统一的欧洲；
1958：字母E和鸽子--欧洲一体化的邮政联盟体系；
1959：六个扣在一起的环象征6个国家为一个整体；
1960：十九根辐条构成的车轮象征着欧洲邮电联盟19个创始国共同前进；
1961：由19只飞翔的和平鸽组成的一只大鸽代表欧洲邮电联盟的19个成员国；
1962：有19片叶子的小树--19片叶子代表欧洲邮电联盟19个创始国；
1963：象征团结的一种特定图案；
1964：由22个花瓣构成的菊花象征着欧洲邮电联盟22个成员国共同繁荣；
1965：叶子和果实； 1966：象征性的帆船；
1967：三组咬合的齿轮象征团结与互助；
1968：带有欧洲邮电大会字样的金钥匙；
1969：欧洲邮电联盟大会10周年；
1970：纵横交织的线；
1971：博爱、合作——共同的努力；
1972：闪烁的星——通信的象征；
1973：邮号和箭头； 1974：雕塑； 1975：绘画；
1976：手工艺品； 1977：风光； 1978：古迹；
1979：邮政和电信的历史； 1980：名人；
1981：民俗和民间传说； 1982：历史事件； 1983：重大成就；
1984：欧洲之桥； 1985：欧洲音乐年； 1986：自然与环境保护；
1987：当代建筑艺术； 1988：交通与通信； 1989：儿童游戏；
1990：古今邮政； 1991：航天； 1992：发现美洲大陆500周年；
1993：现代艺术； 1994：科学新成就； 1995：和平与自由；
1996：有成就的妇女； 1997：历史与民间故事； 1998：节日与民族庆典；
1999：自然保护和公园； 2000：千禧年； 2001：水--自然的财富；
2002：马戏团； 2003：海报艺术； 2004：假日；
2005：美食。
2006：年轻人眼中的融合；2007：童子军；2008：书信
2009：天文。
