官署名。元始置。掌接伴引见边地少数民族首领外国使者等事。属礼部，有礼部尚书领会同馆一人、大使、副使等员。明属兵部，掌京师驿传事务，有大使、副使。清沿置，有管理馆所侍郎一人，由兵部侍郎内简派，满、汉监督各一人，由兵部尚书于司员内选补，皆任期一年。
明代在北京、南京设置的招待各王府、外国使臣等的机构。北京设馆六所，南京设馆三所，有大使一员、副使二员总理馆务。凡各王府差遣人员和各国使臣，以及云贵等处土官，都在北馆安置；凡朝鲜、日本、安南等国使臣都在南馆安置。会同馆有马驴、铺陈、什物和上百名馆夫供应接待工作。