唐朝与吐蕃为争夺吐谷浑故地而进行的一场战役。唐贞观十五年（６４１）吐蕃与唐和亲后，借助唐的声威收复泥婆罗为属地，又南掠天竺，北攻龟兹，逐渐积蓄和壮大力量。龙朔三年（６６３）吐谷浑发生内乱，其大臣素和贵叛逃吐蕃，吐蕃大破吐谷浑。吐谷浑可汗诺歇钵和弘化公主逃往凉州。咸亨元年（６７０）唐高宗诏令右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，右卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副，领兵１０万征讨吐蕃。吐蕃将领噶尔•钦陵领兵４０万屯驻青海湖附近，伺机迎战。同年７月，唐军至大非川（今青海省海南州切吉草原），主将薛仁贵命郭待封掌管军械物资留守，率精锐部队伺机而战。但郭未听从命令，擅自率部队前行，被吐蕃截获所有军械物资。薛仁贵得知军械被缴，被迫退兵大非川。随后，吐蕃４０万大军与薛仁贵决战于大非川。结果，唐军大败，死伤无数，薛仁贵被迫与吐蕃议和。大非川之役是唐朝与吐蕃第一次大规模的军事较量。此役之后，吐谷浑故地完全被吐蕃所控制。