古代的火炬传递作为一种神圣的象征，火的历史可以追溯到史前。火在希腊历史上代表着创世，再生和光明。在希腊神话中，火是赫菲斯托斯的神圣象征，是普罗米修斯从宙斯手中偷得赠送给人类的礼物。
在每个古希腊城邦的中心，都有一个燃烧长明圣火的祭坛，而城邦居民每家每户也都有长明圣火，以供奉女灶神赫斯提亚。火炬传递最早在古希腊是作为一种宗教仪式在夜晚举行，时隔不久就逐渐转变成了首先在青少年当中兴起的一种团体竞技运动，并最终演化成了最为流行的古希腊体育项目之一。
在古奥林匹亚城的议事大厅有一个供奉赫斯提亚的祭坛，祭坛的圣火是用凹面圆盘或镜面聚焦太阳光点燃的。圣火永不熄灭。采集圣火的过程非常简单，但是能够给人留下深刻的印象。凹陷的光滑平面能够将阳光汇集到焦点，最高女祭司将火炬伸到焦点处，就能够将其点燃。
古希腊人举行火炬传递比赛，参赛者须传递火炬直到终点。古希腊火炬传递的宗教仪式每四年举行一次以祭奠女神雅典娜。圣火的力量由火炬手用最快捷的方式进行传递。火炬传递的起点是普罗米修斯的祭坛，终点是设于古雅典卫城的女神雅典娜祭坛。当时的火炬传递由40位来自10个雅典人部落的青年来完成，全程一共2.5公里。
现代奥林匹克圣火点燃仪式与古希腊的相同，也是由女祭司在奥林匹亚点燃的，同时宣读运动员誓言。随后奥运圣火将授予第一位火炬手，这也标志着火炬传递的正式开始。至今，奥运火炬传递的力量仍然影响打动着千千万万人的心。
奥运火炬传递及其复兴现代奥运火炬传递是一个非比赛项目，形式与古希腊的火炬传递相同，它已经转变成为庆祝奥运会开幕的一项重要活动。在1912年6月27日举行的斯德哥尔摩奥运会上，现代奥林匹克运动的创始人皮埃尔·德·顾拜旦（Pierre De Coubertin）在他预言性的演讲中指出：“从现在起，火炬手接受了火炬，也接受了传递奥运火焰的神圣使命。让奥运圣火在青年一代的手中相互传递，让全世界的青年都时刻准备着，将奥运圣火传遍全球。”
作为庆祝奥运会开幕式的一部分，现代奥运会火炬传递的复兴是从1936年柏林奥运会开始的，至此以后每届夏季奥运会都要举行火炬传递活动。当时柏林奥运会火炬传递由第一火炬手！KonstantineKondylis从奥林匹亚开始传递，直到终点柏林奥林匹克体育场。奥林匹克火焰的神圣力量得到了世界的认同，也成为奥运会开幕的前奏。
古代奥运会召开前，人们在奥林匹亚宙斯庙旁，举行庄严、肃穆的仪式，从祭坛点燃火炬，然后奔赴希腊各个城邦。他们高擎火炬，一边奔跑，一边呼喊，停止一切战斗，参加运动会去!它像一道严格的命令，有至高无上的权威，火炬到达哪里，哪里的战火就熄灭了，即使剑拔弩张的双方，激烈厮杀的城邦也都纷纷放下武器。神圣休战开始了，全希腊又恢复了和平的生活，人们似乎忘记了仇恨，忘记了战争，都准备参加另一场战斗——奥运会竞技。
奥运圣火的起源火，在人类的生活中火一直扮演着重要的角色。掌握对火的使用，是人类历史上取得的重要进步。在世界众多民族的信仰之中，都有关于对火崇拜的内容。
以古希腊人为例，他们认为火在世界上的出现，源自普罗米修斯的神话。
火的起源使之成为神圣的元素。希腊人在主神庙前燃烧着永不熄灭的圣火。火种采集的方式是圣火纯洁性的重要保证。圣火是通过一个叫skaphia的半圆形凹面镜将阳光集中采集而成的。（凹面镜也在今天被用于奥林匹克圣火的采集。）
在奥林匹亚采集的圣火在古代奥林匹克运动会举办地――奥林匹亚，圣火一直在赫斯提女神（希腊神话中的女灶神）祭坛前的城市公共会堂中静静地燃烧。这里的圣火同样是通过使用凹面镜汇聚阳光采集而成，它还被作为火种去点燃其他神圣场所的圣火。
古希腊人也会在宙斯和赫拉神庙前举行圣火采集仪式，以显示对神的敬意，并在仪式上向诸神献上祭品。今天，当年的神庙已经不复存在，但是现代奥运会火炬接力的取火仪式依然按照古代的传统予以延续。
在雅典，古希腊人会组织手持火炬的跑步比赛，以表示对特定神灵的尊敬，其中就包括普罗米修斯。这种比赛被视为是对普罗米修斯为人类盗取火种，同时向人类传授智慧和知识的纪念。运动员手持火炬参加比赛，第一个到达神庙的选手将获得点燃祭坛圣火的荣誉。
古代的泛希腊奥运会从来没有组织过火炬接力或手持火炬赛跑。但是在正式比赛开始之前，头戴橄榄枝环的传令兵在各城邦之间奔走相告运动会正式开始的准确时间。他们邀请各城邦的公民前往奥林匹亚，并宣布“神圣休战”的开始。“神圣休战”是指各城邦有义务在运动会举办期间暂停一切战争，这样可以使各地的运动员和观众安全的抵达奥林匹亚。
今天的奥林匹克圣火和奥运会火炬接力在现代奥运会中，奥林匹克圣火是人类价值的重要象征，也是人类与火息息相关的重要表现。正如当年宣布“神圣休战”的传令兵，今天的火炬手，手持奥运会火炬，传递奥林匹克圣火，鼓励全世界为了奥运会放下武器。选择奥林匹亚作为奥运会火炬接力取火仪式的举办地，象征着古代奥运会和现代奥运会之间紧密连接，并强调两者共有的深远意义。
奥运史话1928年第九届奥运会在荷兰阿姆斯特丹举行，组委会举行了点燃火炬和圣火接力传送活动。
1934年国际奥委会正式决定从第十一届奥运会起举行圣火仪式，取火种仪式在奥林匹亚赫拉神殿旁进行，然后以接力形式向奥运会会场传递。
1936年第十一届奥运会在柏林举行，本届奥运会正式举行了圣火仪式，然而象征团结友谊的火炬并没给人们带来和平。由于二战爆发至使第十二、第十三届奥运会未能举行。
1948年伦敦第十四届奥运会。在长期的战争中饱尝家园被毁，亲人死去的痛苦之后，人们重新汇聚在圣火和五环旗下，重温和平友谊的幸福。
1952年赫尔辛基第十五届奥运会，芬兰长跑名将帕沃·鲁米点燃圣火。
1956年墨尔本第十六届奥运会，澳大利亚田径选手罗·克拉克点燃火炬，不过他三次参加奥运会都没能夺得金牌。
1960年罗马第十七届奥运会，杨传广成为第一个获奥运会奖牌的中国人。
1964年，19岁的大学生坂井义则点燃了第十八届东京奥运会圣火。
1968年，墨西哥城举办第十九届奥运会，20岁的女田径选手克塔·巴西利奥登上了90级台阶点燃火焰，成为奥运会历史上第一个点燃奥林匹克圣火的女性。
1972年慕尼黑第20届奥运会，以色列运动员受袭击，象征和平友谊的圣火面临恐怖主义的挑战。
1976年蒙特利尔第二十一届奥运会，一对少男少女最后点燃主会场圣火，但本届奥运会用卫星传送圣火的方式受到了广泛的批评。
谢尔盖·别洛夫点燃了第二十二届莫斯科奥运会圣火，由于苏联入侵阿富汗，这届奥运会遭到众多国家的抵制。
1984年洛杉矶奥运会，1960年奥运会十项全能冠军库拉·约翰逊点燃了奥运圣火，我国选手在这届奥运会上实现金牌零的突破。
1992年中央电视台体育部主任马国力和其它四位中国公民有幸成为第一批参加奥运圣火接力传递活动的中国人。
象征光明、勇敢、团结和友谊的奥运火炬已成为奥林匹克运动的象征，它使不同肤色的人们为了同一个目标走到一起。
