1076年，德意志神圣罗马帝国亨利与教皇格里高利争权夺利，斗争日益激烈，发展到了势不两立的地步。亨利想摆脱罗马教廷的控制，教皇则想把亨利所有的自主权都剥夺殆尽。
亨利首先发难，召集德国境内各教区的主教们开了一个宗教会议，宣布废除格里高利的教皇职位。格里高利针锋相对，在罗马拉特兰诺宫召开全基督教会的会议，宣布驱逐亨利出教，不仅要德国人反对亨利，也在其他国家掀起了反亨利浪潮。
一时间德国内外反亨利力量声势震天，特别是德国境内的大大小小封建主都兴兵造反，向亨利王位发起挑战。
亨利面对危局，被迫妥协，1077年1月身穿破衣，骑着毛驴，冒着严寒，翻山越岭，千里迢迢前往罗马，向教皇忏悔请罪。
格里高利故意不予理睬，在亨利到达之前躲到了远离罗马的卡诺莎行宫。亨利没有办法，只好又前往卡诺莎拜见教皇。教皇紧闭城堡大门，不让亨利近来。为了保住皇帝宝座，亨利忍辱跪在城堡门前求饶。
当时大雪纷飞，地冻天寒，身为帝王之尊的亨利屈膝脱帽，一直在雪地跪了三天三夜，教皇才开门相迎，饶恕了他。
亨利恢复教籍保住帝位返回德国后，集中精力整治内部，曾一度危及他王位的内部反抗势力逐一告灭。 阵脚稳固之后，他立即发兵进攻罗马，以报跪求之辱。在亨利的强兵面前。格里高利弃城逃跑，客死他乡.
卡诺莎之辱将此时欧洲社会政治与宗教力量的不平衡，以及二者之间的矛盾性表现得淋漓尽致。这种情况，直到16世纪英国宗教改革确立“王权至尊”才出现转机，但它对人民的影响却是无法回避的。
