刘綎：本名龚綎，字子绶，号省吾，是明朝嘉靖年间著名大将军都督龚显的儿子。生于嘉靖39年（1560年，一说生于1553年）。他的父亲龚显在少年时曾因贫流落四川，被夜梦黑虎的卫使刘岷请到家中，敬为上宾。龚显为报刘岷的知遇之恩，把刘岷当父亲一样侍奉，改姓刘。因此，史书上都称龚显、龚綎为刘显、刘綎。
勇敢有父风，年轻时就因父荫任指挥使。1573年，随刘显征讨九丝（今叙永境）蛮人叛乱，先登，擒获酋长阿大。1582年冬，缅甸进犯永昌、腾越。1583年春，刘綎受封游击将军，担任腾冲守备的任务。刘綎先是率兵迫降了连结缅甸反叛的岳凤，接着又大破缅甸军。战后授副总兵。
刘綎是将门之子，继承了其父部下的骄兵悍将，威名极盛，但他性贪，治军无方。不久因为部下掳掠激起了叛乱，被降职。
1585年，罗雄地区土豪者继荣发动叛乱，为患广西师宗、陆凉诸府州。巡抚刘世曾调兵抵御。恰好刘綎来到，刘世曾大喜，命他与裨将刘绍桂、万鏊分头进击。刘綎直捣者继荣大寨，攻克。又连克三砦，直追至阿拜江。者继荣部下斩其首来降，叛乱被平定。当时刘綎斩首仅五十余级，而招降了万余人，舆论称他不乱杀人。起初，有人说刘綎私藏财物，所以没有为他记功。刘世曾为他辨白，于是获赐白金。1592年，日本入侵朝鲜，明出兵救援。刘綎请缨率川兵五千赴援，在于日军的战斗中互有胜负。刘綎戍卫朝鲜期间，贿赂御史宋兴祖。宋兴祖告发了他，按法律应该革职，因为功多才仅仅将他降职。
1597年五月，日军再次入侵朝鲜，刘綎受封御倭总兵官前往救援。1598年二月抵达朝鲜，杨镐、李如梅已经战败。经略邢玠分明军为三路，中路董一元，东路麻贵，西路刘綎，陈璘专门率领水兵。刘綎在水源扎营。日军也兵分三路，小西行长据守顺天，壕砦深固。刘綎想诱擒擒小西，派遣使者表示愿意和他约期相会。使者三次来到，刘綎都单骑在路上等候。小西行长相信了他，准备与他相会，刘綎部卒泄露了他的谋划，小西行长得知后大惊逃走。刘綎只好硬攻，开始进攻失利。监军的参政王士琦大怒，扣押了刘綎的中军官。刘綎害怕，奋力进攻，连败日军。后来，丰臣秀吉死讯传到了日本军中，日军逃走。刘綎趁夜袭击，夺取栗林、曳桥，斩获颇多。班师后，刘綎被加封为都督同知，世荫千户。于是移师出征早于1590年已经反叛的播州宣慰使杨应龙。
明军兵分八路，刘綎受命担任最为重要的綦江一路。杨应龙知道刘綎的厉害，增兵扼守要害。1600年正月，诸将攻克丁山、铜鼓、严村，直捣楠木、山羊、简台三峒。峒内地势险峻，杨应龙部将穆照率兵数万连营把守，诸将颇为忌惮。刘綎分兵攻其三面，大战于李汉坝，生擒其首领，敌军逃跑入峒。明军乘势攻下三关，直捣峒前，纵火焚烧，叛军死伤甚众。明军攻克三峒，擒获叛军将领穆照、吴尚华。当日刘綎督战时，左手持金，右手挺剑，大呼：“用命者赏，不用命者吃剑！”于是大胜。杨应龙派其子杨朝栋、杨惟栋及部将杨珠率领精兵数万，由松坎、鱼渡、罗古池三道并进。刘綎在罗古伏兵万人，营外伏兵万人，其余的兵马策应。叛军一到，伏兵尽起。一战斩首数百，追杀五十里。叛军聚守石虎关，刘綎也掘堑对峙。他故意逗留不前，百般推托以要挟朝廷，受到弹劾。他闻讯后辞任。总督李化龙认为刘綎对平叛不可或缺，向朝廷积极推荐他。刘綎这才继续作战，越过夜郎旧城，连克滴泪、三坡、瓦窑坪、石虎诸隘口，直抵娄山关。娄山万峰插天，中间的一条小径才宽数尺，叛军设木关十三座和排栅深坑等诸般工事，防守严密。刘綎分奇兵为左右二路，绕到关后，自率大军仰攻，攻下关口，追至永安庄。刘綎持重，担心叛军突袭，联诸营把守：一营占据娄山关，一营占据白石口，一营占据永安庄。都指挥王芬，有勇无谋，被叛军袭杀，守备陈大刚、天全招讨杨愈同时战死，损失士卒二千人。刘綎得知后，亲率骑兵救援，部将周以德、周敦吉分两翼夹攻，大破叛军，追至养马城才回。杨应龙几乎被擒，从此不敢进犯娄山。刘綎坚壁固守十余日，出击攻克后水囤，汇合马孔英军和吴广军，直逼海龙囤下。平定杨应龙叛乱，刘綎居功最多，但不久就因为贿赂被罢官。
1608年，云南阿克发动叛乱，刘綎被重新启用，任讨贼总兵官。未到，叛乱已被平定。1612年，四川建昌的倮族发动叛乱，刘綎受命征讨，大小五十六战，斩首三千三百余级，倮族人几乎被杀光。刘綎性情骄横，虽多次被罢黜，依然如故。曾经殴打马湖知府詹淑，被罚奉禄半年。
1618年，因为辽东后金势力逐渐坐大，刘綎又被启用。1619年二月十一日，担任经略的白痴书生杨镐在辽阳誓师，出征后金。结果在祭祀时屠牛刀不利，三次才砍下牛头。在阅兵式上，刘綎养子刘招孙在演武时居然因为枪柄腐朽，以致枪头当场脱落，可见当时明朝武备废弛到了什么程度。
明军总数8.8万余人，加上叶赫军和朝鲜军，共有11万左右，号称47万，后金则有精兵6万余人。明军虽然数量稍为占优，但是质量处于绝对劣势。杨镐完全不顾这些事实，错误地制定了“兵分四路，分进合击”的战术，命令刘綎及杜松、李如柏、马林分兵四路出师。刘綎率领的东路军有兵马4万，由宽佃，副使康应乾监督，游击乔一琦监督朝鲜军并进。理论上刘綎是四路中最强的，兵力最多，但实际上是各地的杂牌军，而且参战的万余朝鲜兵战斗力基本可以忽略不计。加上刘綎长期镇守蜀地，喜欢用蜀兵，也看不起其他部队。未等到部队集结完毕就率领本部兵马出击。《光海君日记》记载：朝鲜元帅姜弘立曾问刘綎：“然则东路兵甚孤，老爷（即老刘）何不请兵？”刘綎回答：“杨爷（杨镐）与俺自不相好，必要致死。俺亦受国厚恩，以死自许，而二子时未食禄，故留置宽奠矣。”姜又问：“进兵何速也？” 刘綎回答：“兵家胜筹，惟在得天时、得地利、顺人心而已。天气尚寒，不可谓得天时也，道路泥泞，不可谓得地利也，俺不得主柄，奈何？”
刘綎率兵急进，但是道路崎岖难行，丛林密布，而且后金军还布下了很多路障。刘綎连克牛毛、马家二砦。三月二日才到达浑河，此时杜松与马林两路兵马已经败亡，而由于通讯不畅，刘綎竟一无所知。途中，刘綎与后金的侦查骑兵进行了一些小规模的战斗，颇有斩获，士气还比较旺盛。努尔哈赤得知后，使用诱敌之计，派出扈尔汉率精兵五百余骑挑战，然后且战且退，将刘綎军诱到地形十分复杂，易于设伏的阿布达里冈。后金军早已经在此设下大量伏兵：努尔哈赤派四贝勒皇太极隐藏在阿布达里冈上的丛林中；二贝勒阿敏潜伏在山冈的南面，以待放过刘綎军一半后，从中段截击；大贝勒代善在山冈隘口处埋伏，准备进行正面冲击。一切准备就绪后，又派投降的汉人装扮成杜松的兵丁，手持从杜松处缴获的令箭，引诱刘綎，又以刚刚缴获的杜松的大炮进行“传报”。刘綎听到炮声后，唯恐杜松得了头功，急命全军火速前进。阿布达里冈一带，道路险峻，马不能成列，兵不能成伍，刘綎下达了兵马成单列前进的命令。
三月四日，刘綎军进至阿布达里冈，隐伏在山顶、丛林、隘口的后金伏兵四起。阿敏突击，由于刘綎军单列，一举就将其截为两断，并全力击其尾部。皇太极趁势从山上冲下，击其首部。代善则全力突击，漫山冲杀，使明军无法结成阵势。刘綎手舞他著名的一百二十斤镔铁大刀奋战，左臂中箭，又战，右臂受伤，仍鏖战不止。自巳时战至酉时。他面中一刀，被砍去半边脸颊，仍左右冲突，手杀数十人，身中多箭，最后力竭而死。其养子刘招孙全力来救，手杀多人，也战死。后金军随后又颇降了远远落在后面的朝鲜军。朝鲜元帅姜弘立、副帅金景瑞投降，明监军乔一琦投崖而死。至此东路军彻底失败，努尔哈赤的后金取得了萨尔浒之战的最后胜利。
刘綎于当时诸将中最为骁勇。他力大无比，能单手托起一张放满酒菜的八仙桌；擅使大刀，所用镔铁大刀重一百二十斤，马上轮转如飞，天下称“刘大刀”。他弓马娴熟，又擅用袖箭，曾经用墨在木板上随便画点，然后用袖箭掷去，无不中的。又曾经拉出战马数十匹，呼之俱前，麾之皆却，见者无不赞叹。刘綎平缅甸，平罗雄，平倭兵，平播酋，平倮人，大小数百战，威震海内，杜松等人也是当时著名勇将，居然一战全部战死，明军从此对“辫子兵”患上了恐惧症，再也没有发起过进攻，甚至没有胆量和后金军野战。而后金开始由战略防御转为进攻，不断蚕食辽东。
