红军在1928年至30年代之间制造出一些自动步枪作为试验，但第一种自动装填的自动步枪却到了1936年才出现。这种新式自动步枪西蒙诺夫制造，因此被称为西蒙诺夫自动步枪，1936年型，或简称为AVS-36。
AVS-36自动步枪是气发的，能够选择发射模式的步枪。短冲程气体活塞被设置在枪管之上，并且有它自己的离合弹簧。这是当时世界上最早有这种设计的步枪之一。
由於出於想大规模地为步兵装备AVS-36这种自动武器，军方高层做出了一项错误决定，於1937年开展了一项计画，用西蒙诺夫AVS-36自动狙击步枪取代莫辛纳甘M91-30狙击步枪。但由於AVS-36的射击精度实在太差，无法满足狙击的要求，最後只生产了少量的该型狙击步枪。
由於AVS-36的後坐力太大，因此没生产多少。AVS-36只有很少的作战战果，不过它还是有在1940年的冬季战争期间和在1941至45年卫国战争的早期使用。