1954年，在中国人民大学党委的支持下，人大筹建了一所寄宿制职工子弟小学，定名为“中国人民大学职工子弟小学”。成立初期，共有24名学生。1958年历经先后两次迁址，最后坐落在西郊人民大学院内，也就是现在的校址。 首任校长由吕晶同志担任。附小迁至西郊后，人民大学党委为加强小学的领导力量，派1937年参加革命、熟悉小学教育的党委委员申玲同志为校长。在吕玲校长的带领下，形成了领导、教师团结一致，爱校如家，爱生如子的光荣传统，奠定了以后人大附小的办学基调。 粉碎“四人帮”后，中央拨乱反正，1978年中国人民大学复校，附小正式定名为“中国人民大学附属小学”，从此附小迎来了蓬勃发展的春天。在人民大学和各级党委的关怀下，重新组建领导班子和教师队伍，人大附小开始了教育改革新的征程。 特别值得附小人自豪的是，附小建校初期曾得到了吴玉章、成仿吾等老一辈革命家、教育家无微不至的关怀。吴玉章是同盟会会员，参加过推翻清政府的辛亥革命，在“八一”南昌起义中担任革命委员会委员兼秘书长，曾任延安鲁迅文艺学院的院长，解放后先后担任华北大学和中国人民大学校长，是我党德高望重的“五老”之一。每逢“六一”儿童节，吴老都亲自到学校向孩子们祝贺节日，向老师表示慰问，十分关心学校的发展。50年代，吴老在主持“文字改革委员会”工作期间，曾组织附小开展“注音识字，提前读写”的教科研实验，并取得了丰硕的成果。成仿吾是新文学的开拓者之一，参加了举世闻名的二万五千里长征，在他担任中国人民大学校长期间，同样十分关注附小的建设，关心师生们的学习、工作和生活。中国人民大学校长袁宝华更是非常关心附小的发展，于19 年为附小亲笔题词…… 在老一辈革命家、教育家和人大校领导的关怀下，附小领导和全体教师锐意改革，开拓进取，学校办学水平不断提高。在“全面发展，办有特色”的办学思想指导下，以教学生学会做人为重点，开展德育工作。在文化课的学习上，着力于“打好基础，发展智力，培养能力”。在进行教学改革的同时，举办各种读书活动和知识技能竞赛，激发学生的学习兴趣，增强学习的主动性，使学生得到全面的发展。在文体工作方面，开展了大量的活动，寓教于乐。同时学校大力提倡教育科学研究，以全面育人为宗旨，创造适合于每个儿童发展的良好的教育环境，使教育教学质量不断提高。1983年获北京市教育系统先进单位称号，1993年，被评为北京市先进学校。 1996年人大附小被命名为“北京市足球传统校。” 随着教育教学改革的不断深入，附小进一步明确了自己的办学宗旨：“创造适合于儿童发展的教育环境”，积极组织教研工作，与北京市教科所合作，开展了“小学生素质综合评价”的实验研究——这就是日后闻名全国基础教育界，掀起新时代教改潮流的“学生质量综合评价”。
