Haptic：
与触觉有关系的(抓，摸）
haptics ：触觉论（遥操作或虚拟环境中的触觉信息的传递）
tactile. 接触区域原始信息（对象，纹理，形状等）
温度, skin curvature and stretch, 速度, 震动, 物体
表面纹理, pressure and local force.
kinesthetic body本体感受.（ force feedback / reflection）
Haptic device（haptic interface）
computer-controlled ，electromechanical interface， haptics information ， human.
（ emulate any environment encountered by the tool, from free-space to infinitely
stiff obstacles.）
Hapctile display 展示Haptile的仿真交互
--VRA
HapticsHaptics的发音是HAP-tiks，是触觉学科的一种，是指通过与计算机进行互动实现虚拟触觉。Haptics一词源于古希腊的“haptein”（捆绑）。通过利用特殊的计算机输入/输出设备（游戏杆，数码手套或者其他设备），用户可以通过与计算机程序交互来获得真实的触觉感受。结合虚拟视觉，haptics技术可以用来训练人的手眼协调能力，比如说，军人或者宇航员可以采用这种方式进行训练。另外还可以将这两种技术用在电脑游戏上，比如，你可以和计算机对手在一个虚拟世界里打乒乓球。你既能看到球的运动，还能通过haptic设备，在挥拍击球时感觉到球的撞击。
很多大学都在研究haptics技术，Immersion公司制造一种游戏手柄，可以用在实验室中，或者用来进行模拟游戏。Haptics技术为虚拟现实或三维环境提供了一种新的发展方向。