神龙元年（705年），武则天病重弥留，宠臣张易之、张昌宗阴谋作乱！宰臣张柬之联合桓彦范、敬晖、崔玄暐和袁恕己等（守凤阁侍郎同凤阁鸾台平章事宰相张柬之、鸾台侍郎同凤阁鸾台平章事宰相崔元暐、禁军长官左羽林将军桓彦范、右羽林将军敬晖、司刑少卿兼知相王府司马事袁恕己）5人率羽林军入宫，杀死“二张”，拥立中宗即位，逼迫武则天还政于唐，是为“神龙政变”。次年，武则天死。因此五人此年均被封为郡王，故又称之为五王政变。
五王分别是：敬晖平阳郡王、桓彦范扶阳郡王、张柬之汉阳郡王、袁恕己南阳郡王、特进崔玄暐海陵郡王。“癸巳，侍中敬晖封为平阳郡王；侍中桓彦范扶阳郡王，赐姓韦氏；中书令张柬之汉阳郡王；中书令袁恕己南阳郡王；特进崔玄暐海陵郡王；并加授特进，罢知政事。”