物体作自由振动时，其位移随时间按正弦规律变化，又称为简谐振动。简谐振动的振幅及初相位与振动的初始条件有关，振动的周期或频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。
物体频率与它的硬度、质量、外形尺寸有关，当其发生形变时，弹力使其灰复。弹力主要与尺寸和硬度有关，质量影响其加速度。同样外形时，硬度高的频率高，质量大的频率低。
人体的固有频率
正常人体的固有频率应为7.5Hz左右，其中各部分又有自己的固有频率。如内脏为4～6Hz，头部为8～12Hz等。正是由于这个原因，次声波对人体有很大的破坏
作用，因为人体各部分的固有频率都在次声波的频率范围之内。次声武器就是利用频率低于20Hz的次声波与人体发生共振，使共振的器官或部位发生位移和变形而造成人体损伤以至死亡的一种武器。