闵行公园东临横泾港，西靠沪闵路，南北分别与闵行中学、上海市荣誉军人疗养院为邻，占地面积6.06万平方米。
1980年经市基本建设委员会批准，市园林管理局设计室总体规划及绿化设计，闵行区园林管理所组织施工。1985年10月动工，1988年9月竣工，同年10月1日开放。公园建设期间，上海市委市政府领导率机关干部到公园参加植树劳动，江泽民同志为公园题写园名。
园内建有棚架长廊、大型假山盆景、猴山、荷花池、蘑菇亭、假山等，以高大乔木、四季花木和高低错落的绿篱分隔空间。园西建活动区，园东设置土山、密林、草坪、花径、溪流、鱼池。园东北有总面积3300平方米的规则式花坛群，坛中植各色月季。园东部建有一座猴馆，登上二楼平台可观看猴山上猴子的活动。
园内活动区设置了碰碰车、小火车、电动车、海洋球、摇马、马拉车、高架飞机、赛车等儿童游乐设施。
该园是上海市首批免票入园的公园之一。获上海市双优公园和上海市“七不”文明公园称号。
