上海市轮渡有限公司是由上海交运（集团）公司与上海市城市建设投资开发总公司共同投资，于2002年12月18日组建成立，其前身——上海市轮渡公司成立于1947年。公司主要经营客渡、水上旅游巴士、汽车轮渡和港内交通艇业务。在黄浦江东起吴淞口，西至米市渡的沿江81公里区域内设有客渡航线20条、汽车渡航线4条、水上旅游航线4条和交通艇航线。公司总资产3.3亿元，拥有土地12.5万平方米，房屋建筑面积约6万余平方米，水域岸线约3.5千米。
公司现有各类营运船舶66艘，其中客渡45艘（44400客位）、汽车渡轮7艘（98车位）、交通艇3艘（800客位）、水上旅游巴士10艘（1775客位），另有辅助船舶4艘。现日均客运量30余万人次，日均车运量为1万辆次，是目前全国最大的城市轮渡交通企业。
轮渡是黄浦江越江立体交通体系中的重要组成部分，有着不可替代的作用。自行车、助动车、摩托车、人力货车、危险品车辆及超高超长超重的特殊车辆越江还是以轮渡为主。轮渡作为岸到岸最为便捷的交通方式受到广大市民的青睐。
上海市轮渡有限公司拥有长期从事水上运输的资质、丰富的水上管理经验和经过专门培训的专业技术员工队伍，并已通过ISO9001质量认证，为乘客和游客的安全提供了最可靠的保障。公司坚持以人为本，树立全面协调可持续的发展观，围绕上海建设现代化国际大都市全局，紧紧抓住上海举办世博会和黄浦江两岸综合开发的机遇，努力做精做优水上交通，做强做大水上旅游，为构建社会主义和谐社会发挥了积极的作用。
为了发展水上交通，公司于2003年9月推出了全国第一艘空调客渡渡轮，为乘客提供舒适优雅的过江环境。公司自行研制开发了通道隐藏门式闸机和通道三杆闸机，并用于自动检票系统。2005年3月，公司又在自动检票系统中应用了电子筹码，开创了上海市应用电子筹码之先河。为了满足举办世博会的需要，轮渡正积极准备设计建设新型水上巴士，努力争取为世博会提供一流的服务。
为了发展水上旅游，公司不断推陈出新，打造不同风格的游览船。继2003年推出具有秦汉风格的牡丹号、在2004年推出具有明清风格的白玉兰号游船后，又于2005年5月1日推出具有石库门情怀、新天地意境的上海坊游船。目前公司已有各类游船10艘，为拥有游船数最多的黄浦江水上旅游企业。公司正在打造更现代、更新颖的游船，以适应水上旅游市场发展的需要。
公司将发扬“心系两岸、争创一流”的企业精神，坚持“安全、迅速、服务好”的企业宗旨，为世博会的举办和黄浦江两岸的综合开发作出更大的贡献。
