渌江桥是醴陵的第一大民桥，也是1949年前，全国少数几座县级民修公助的大型石拱桥之一。
醴陵历为吴楚要冲，且连通南北。南宋前，交通常阻于渌水。南宋绍兴六七年间（1136-1137），湖南安抚使赵善俊奏停渌水渡钱，说明当时有渡无桥。乾道九年（1173）正月三十日，诗人范成大（后任参知政事）经萍乡到醴陵，作《题醴陵驿》五律，有“渌水桥边县，门前柳已黄。人稀山木寿，土瘦水泉香”之句。在所著《骖鸾录》中称：“比年新作桥”。桥名“渌水”，可见桥建于乾道早中期。此后的800年间，毁于水14次，毁于火5次，毁于兵4次；宋修2次，元修1次，明修7次，清修13次，民国时修1次。
渌水桥初为木墩木梁，位于县衙前，经状元洲达城南。后毁于水。宝佑间（1253-1258），知县家遇在今渌江桥下游约50米处，建石墩木梁桥，长60丈，高5丈余，宽1丈6尺，改名渌江桥，北连今胜利路，南通今大同街，与今建国路相交处叫十字街。
南宋末，元兵围潭洲（长沙），所属浏阳、攸县、醴陵等县遭兵燹，渌江桥毁。元至正五年（1245）修复，改名至正桥。至正十二年，毁于红巾军与元兵的战事。
明洪武十二年（1369），修复渌江桥。永乐元年毁于火。此后近80年间，主要靠船渡。成化十八年（1482）起，开始架设经状元洲到南门的浮桥。如是，建桥即撤浮桥，桥毁又架浮桥。明代桥名还曾用“乐乐”、“惠民”。
清初，衡、湘、浏、醴、攸等地，明朝的湖广总督统兵与李自成旧部间、明军与清兵间反复攻占，渌江桥与县城被毁。清乾隆十七年至四十一年（1752-1776），县绅彭之冕捐银万余两，两次重修，一次维修。为加固木梁，每3株大树，用铁条贯连一体，一纵一横，多层叠架。桥面两旁建板亭小店数十，如步入街市。后毁于火，全县集资，举彭督修，并在桥面铺三合土以防火。
民国8年（1919），北军从醴陵败退，纵火烧城的同时，在桥面挖坑数十，中塞棉絮，灌煤油浇桥。为长久计，富绅陈盛芳于民国13年倡议建石拱桥，并捐银元3.4万元、田租250石，连同原桥会资金2.6万银元，政府拨款和全县认捐，共筹银元25万元有余。由南社创始人之一的傅熊湘主修，陈盛芳为工程经理，陈碧元为工程师，在原桥址上游约50米处，修建长186.7米，宽8米，2台、9墩、10孔的石拱桥。桥侧有引桥与状元洲连接，洲上建有桥公所。1925年竣工。康有为题“渌江桥”3字，傅熊湘撰并书的渌江桥碑文，均刻嵌于下首桥侧。
1927年9月12日，秋收暴动的醴陵农军与安源的工农革命军第一军第一师第二团会师，攻入县城，中路军曾直逼渌江桥头。1928年1月和2月两次组织农军攻城，均在渌江桥激战。抗日战争时醴陵一度沦陷，桥栏略有损坏。经历无数次洪水和战火，渌江石拱桥仅小有损破，经修缮复原。
