生驹亲正（いこま ちかまさ，？－1603年）是安土桃山时代、江户时代初期的大名。三中老其中一人。生驹亲重之子。在美浓国可儿郡土田（现在的岐阜县可儿市土田）出生。儿子是生驹一正。
1566年、织田信长攻打美浓时候作为臣下,后来成为羽柴秀吉的附属武将,长筱之战、石山本愿寺攻伐、纪伊国杂贺攻伐都有参战,1582年信长死后成为羽柴秀吉的家臣,在山崎之战、贱岳之战、小田原征伐、文禄、庆长之役都有参战并表现活跃,被赐封赞岐国178000石,在秀吉晩年,与中村一氏和堀尾吉晴受封为三中老。
1600年关原之战,儿子生驹一正加入了东军,而亲正则加入了西军,西军战败被德川家康追讨责任,把家督之位让给一正然后剃发为僧,1603年在高松城死去。