唐广德二年(764年)八月至十月，在唐与吐番的战争中，唐叛将河北副元帅仆固怀恩引吐蕃、回纥军进攻唐邠州(治新平，今陕西彬县)被击败的作战。
广德元年十月，吐蕃军攻入唐朝京师长安13天后撤退，并立即调整部署，准备再次进攻长安一带。唐叛将河北副元帅仆固怀恩为报私怨于次年八月，引吐蕃、回纥军10万攻取奉天(今陕西乾县)，又分2万余人自灵武(今宁夏永宁西南)进攻邻州，代宗李豫令郭子仪率诸将出镇奉天。九月，郭子仪受命驻守泾阳(今陕西泾阳西北)。二十日，郭子仪命其子朔方兵马使郭晞率1万援军救邠州。二十六日，仆固怀恩前军到达宜禄(今陕西长武)，郭子仪派右兵马使李国臣率兵为郭晞后援，郭晞与邡宁节度使白孝德打败蕃军1000余人于宜禄，生擒蕃将数人。十月，仆固怀恩引回蕃军到邠州，白孝德、郭晞闭城拒守不战。数日后仆固怀恩及回蕃军进逼奉天，京师长安戒严。唐守城诸将请战，郭子仪不许，认为仆固怀恩等深入唐地，利在速战，我军避其锋芒，坚壁以待，使联军以为我军胆怯放松警戒后，就可破敌了，如立即出战而失利，则军心离散。并下令敢言战者斩!十月初七夜，唐军出兵数万列阵于乾陵以南。初八天还未亮，广布旗帜如10万大军。仆固怀恩及回蕃联军已在乾陵北列阵20里，并欲袭击唐军，忽然看到唐军有备，大惊，不敢交战并撤退。郭子仪命令郭晞率步兵5000，骑兵500从西南面攻打蕃军。郭晞兵寡，白日与蕃军相持不战。当蕃军夜间放松戒备之机，郭晞派精锐马步3000人夜袭其营，杀死联军千余人，生擒83(一说85)人，夺战马500匹，俘虏大将4名。十三日，联军攻打邡州东门失利，十四日，郭晞等在南原与联军交战，连战皆捷，大破联军，追杀数十里。二十一日，联军涉过泾水逃走，终解邠州之围。
点评:此战，唐军避敌锋芒，乘敌不备，夜袭成功，以弱胜强取得了胜利。
