北魏太和十九年（495）孝文帝迁都洛阳后，对汉魏故城进行了大规模改造与扩建，至宣武帝时建成规模宏伟的北魏洛阳城。东魏天平元年（534），迁都邺城，拆毁洛阳宫殿。元象元年（538）在东、西魏邙山之役中，北魏洛阳城化为废墟。魏洛阳城遗址在洛阳市区东15千米处。1962年起进行勘察与发掘。
魏洛阳城平面近于长方形，南北约合汉代九里，东西约合汉代六里，俗称“九六城”。东西北三面城垣至今尚存，南垣毁于洛水。周长约13千米。共设12个城门 ，东西各3门，北有2门，南面4门。城内主要街道纵横交错，共24段，宽20～40米不等，均3道并行，公卿尚书等走中道，一般行人走左右道。城内有南北二宫，中间有复道相连。
北魏洛阳城是中国封建中期城市设计的无比杰作。
北魏洛都是以汉魏洛阳旧城为基础，来开展改造重建工作的。因其北倚邙山，南临洛水，故采取了渡洛河向南发展的方案。因而城市重心随之南移，故把宫城集中设在内城中央微偏西北处。运用传统以宫为中心的布局，克服了汉魏南北宫制缺点。按“左祖右社”之制和通过延伸原城市南北主干道铜驼街直抵南廓圜丘的办法，加强了城市南北中轴线的主导作用，并拉出一个气势恢弘的城市大结构做为全城规划布局的基础。洛阳城成功地继承了中国前期封建城市宫、城、廓三者层层环套的配置形制以及城、廓分工的规划布局传统。城为政治中心，以宫为主，结合布置官署衙门等政治性功区。廓为经济中心，以市为主，结合布局手工作坊、服务行业区等经济分区以及工商业者居住区和其他居住区。城市居住区基本遵循按职业、阶层组织聚居的体制，但主要取决于居民的职业要求，并不十分强调礼制等级与方位尊卑等礼治秩序。城市居住区的基本单位---“里”仍采取封闭形制，四周筑里垣，临街设里门，里内住户出入均经里门，不得临街开门。北魏洛阳城规划随仍采用井田用地制，但全城经济分区占地比例较大，政治性分区比例较小，城与廓面积比例为1：5.全城整体设计仍采用方格网系统布置各类分区，合理控制城市用地以及协调城市各主要部分的比例关系。
在洛城重建中合理的利用了一些遗留的物质手段，既可收到建设上的事半功倍之效，亦有助于保持城市传统格调，譬如利用旧城垣，维持“九六城”传统形制。但重建并非复旧，利用旧的建设基础也是本着现实要求考虑的。因此保持传统的延续性，丝毫不意味着墨守陈规，而是从当前实际出发，以发展的观点来对待的。譬如，洛都外廓城的三市规划。洛都三市的性质、规模，以及相互配合等方面，较之前代都有了新发展，市于闾里的结合，也做了更好的安排。特别是在全盘规划解耦上，市的重要性更有所提高，已成为整个外廓城的规划重心了。
