髋肌主要起自骨盆的内面或外面，跨越髋关节，止于股骨，能运动髋关节，按其所在的部位和作用。可分为前、后两群。
(1)前群 主要有髂腰肌
髂腰肌 由腰大肌和髂肌组成。腰大肌主要起自腰椎体侧面；髂肌起自髂窝。两肌向下互相结合，经腹股沟韧带深面和髋关节的前内侧，止于股骨小转子。腰大肌被一筋膜鞘包裹，当患腰椎结核时，有时脓液可沿此鞘流入髂窝或大腿根部。
作用：使髋关节前屈和旋外。下肢固定时，可使躯干和骨盆前屈。
(2)后群 主要位于臀部，有臀大肌、臀中肌、臀小肌和梨状肌等，主要作用为伸髋关节。
[1]臀大肌 位于臀部皮下，人类由于直立姿势的影响，故大而肥厚，形成特有的臀部膨隆。臀大肌起于髂骨外面和骶、尾骨的后面，肌束斜向下外，止于股骨的臀肌粗隆。臀大肌肌束肥厚，是肌肉注射的常用部位。
作用：臀大肌是髋关节有力的伸肌，此外尚可使股骨旋外。
[2]臀中肌和臀小肌
[3]梨状肌 起于骶骨前面，向外经坐骨大孔，止于股骨大转子。在坐骨大孔处，上、下缘均留有空隙，分别称为梨状肌上孔和梨状肌下孔，均有血管神经通过。
作用：使股骨旋外。
