1909年1月15日生于美国伊利诺州的芝加哥。克鲁帕是一位幸运的音乐家，首张专辑就取得了成功。1927年，在与麦堪奇·科顿的“芝加哥人”乐队合作的音乐会上，他精彩地演奏了全套的爵士鼓而深受观众的喜爱和好评。
1934年，克鲁帕加盟本尼·古德曼的乐队。1937年，他演奏的爵士鼓套曲《唱、唱、唱》是一次历史性的突破，将一个爵士鼓手从配角跃升为乐队中的明星。1938年，他又在著名的卡内基音乐厅的音乐会上抢尽风头而引起古德曼的不满，最终导致离开古德曼的乐队自立门户。在新组建的乐队中，他吸收了许多出色的音乐家，这支乐队演奏的《爵士鼓布基伍基舞曲》是一首流行曲。
1941～1942年，乐队又演奏了《让我离开市中心》、《在你走之后》、《摇椅》等几首非常成功的乐曲。1943年，克鲁帕与当时最走红的汤米·道尔西的乐队进行过短斯合作，1944年，又重新组建了自己的大乐队并与次中音萨克斯管演奏家查尔斯·凡杜拉和钢琴家泰迪·拿破仑推出过一首三重奏热门曲《黑眼睛》。
1951年，克鲁帕解散了自己的大乐队后，经常参加三重奏或四重奏的演出，曾与著名的爵士管弦乐团一道巡回演出、与科兹·科尔开办过鼓手学校、与本尼·古德曼合作过几次。从60年代起，克鲁帕的健康状况每况愈下，一直处于半退休的状态。1973年10月16日，克鲁帕在纽约州克斯去世，享年60岁。
1943年，当地警察从基尼·克鲁帕的乐队里搜出了海洛因，这事如同今天人们传言某某作家嫖娼一样令人唾弃。克鲁帕的名声降到了最低点。然而克鲁帕毕竟是克鲁帕，他心里明白陷害他的人是一种什么样的心理在作怪，这反过来也证明了他的艺术才华。在监禁中他第天都在墙壁上练习鼓谱，百分之百地投入，尽最大可能地将痛苦忘却。律师看到这一情景后对他说：“克鲁帕，你应该尽快同警方合作，早点离开这个鬼地方。”克鲁帕说：“我从来不知道毒品为何物，但我知道比毒品列坏的是人的恶劣的嫉妒心，我要用更加有力的鼓声，将这种恶劣的心态击碎。”克鲁帕终于获释，同情他的人在弄明白真象后对他更加热爱，崇拜他的人也更多了。
