美国以大力神 2型洲际导弹为基础研制的大型运载火箭。有3A、3B、3C、3D、3E、34D 等多种型别，主要用于发射各种军用有效载荷。大力神3A和3B都是三级液体火箭，用大力神2型导弹的第一、二级作为前两级，起飞推力约 1913 千牛（195吨力）。3A的第三级叫过渡级，长4.9米，直径和前两级一样，都是 3.05 米，重约13 吨。过渡级装 2台推力各为35.6千牛（约3.63吨力）的发动机，工作时间约 480秒。发动机可以多次起动，能使火箭在较大范围内机动变轨，将有效载荷送入不同的轨道。3级都用四氧化二氮和混肼 50推进剂。制导系统利用大力神 2 型导弹的惯性制导系统。 3A 于1964 年开始发射军用卫星。1966 年开始使用的3B用阿金纳火箭作为第三级，用无线电指令制导系统取代惯性系统。3B主要用于发射军用侦察卫星。3C是在3A火箭的两侧各捆绑一台大型固体火箭助推器组成的。每个助推器长25.9米，直径3.05米，重200 吨，通过由助推器旁侧的贮箱喷注四氧化二氮的方法来控制推力方向。3A和3B火箭重160～180吨，可将3.6～4.5吨重的载荷送入低地球轨道。3C于1965年开始使用，主要用来发射军用通信卫星 。 火箭重 635吨 ，起飞推力约10498千牛（1070吨力），能把13.4吨重的载荷送入低地球轨道或把1.6吨重的载荷送入地球静止卫星轨道。3C火箭去掉过渡级就变成3D火箭，用半人马座火箭取代 3C 的过渡级就变成3E火箭。3D重590吨，从1971年开始用来发射重型侦察卫星。3E重640吨，从1974年开始用来发射太阳神号探测器、海盗号探测器、旅行者号探测器等行星和行星际探测器，可把3.8吨重的载荷送往金星或火星。3C火箭通过增大芯级和固体火箭助推器的长度，并用惯性上面级取代过渡级，又演变为34D火箭。34D重780吨，从1982年开始用来发射重型军用卫星。大力神号运载火箭在118次成功的发射中已将150多颗卫星送入不同的轨道。
各型号简介
大力神又名泰坦火箭（Titan rocket），是美国研制的抛弃式火箭，在1959年到2005年间共发射368次。
泰坦（大力神）一号火箭
泰坦一号火箭发射泰坦一号火箭为泰坦系列火箭的第一枚火箭，如果擎天神火箭未能如期完成，他将做为备用泰坦一号火箭，为一台两节式火箭，以煤油及液态氧做为动力，泰坦一号火箭及擎天神洲际导弹并没有快速填充燃料的机制，添加燃料和点火需要30分钟。
泰坦二号火箭
大部分的泰坦机型都由泰坦二号火箭演变而成泰坦二号火箭洲际导弹可酬载备用核子武器（可达900万吨级黄色炸药）的强大威力，如此强大的原因是因为美国正处于冷战时期而泰坦二号火箭正式备用核弹所有的泰坦二号长程洲际导弹（ICBM）的发射场自1987年关闭到只保留一座在亚利桑那州土桑市泰坦导弹博物馆南方的发射场。在1960年代中期至1980年代中期，泰坦二号火箭为美国所使用二节式自燃式火箭，在1980年代晚期，美国因撤销泰坦二号火箭发射核弹的权利，
泰坦二号火箭发射时刻改为为美国发射政府卫星，在范登堡空军基地最后一次在2003年10月8日发射这一类型的卫星（DMSP气象卫星）。在1960年代中期，泰坦二号火箭也曾发射过两次双子星无人太空船及十次双子星有人太空船，泰坦23B火箭及其演变（24B 33B 34B）改装后皆装上安哥那 D（Agena D）型火箭的末端节。此时用来发射K-8优势串联间谍卫星，这时卫星由范登堡AFB基地发射至极地轨道酬载卫星约中7500磅（3000公斤）。
泰坦三号火箭
泰坦三号火箭是泰坦二号火箭的延伸，但可以随意的选择是否加固态助推火箭，是由美国空军改良而成，可酬载离地重量的卫星，主要是为了协助美国空军发射DSP快速警报间谍卫星和防御通讯卫星，但泰坦三号E型火箭不同，它还有负责发射一些科学探测卫星，例如：航海家一、二号卫星至木星、土星、天王星及海王星及维京号（海盗号）一、二号探测船至火星。
泰坦四号火箭
泰坦四号火箭是泰坦三号火箭的延伸，但一定要加装固态辅助推进器，它可使用半人马座末端节引擎，，美国空军很少使用此种酬载系统；虽然他过去被拿来发射卡西尼号到土星（1997年），在美国泰坦四号火箭是最有火力的自动化火箭，而其缺点为需要花费大笔资金。
火箭燃料
液态氧储放在像导弹储存室的密闭空间里是很危险的，地图集火箭和泰坦一号火箭曾发生多次液态氧槽爆炸的事件，马丁公司改进泰坦二号火箭的设计，利用液态氧和煤油混合设计取代泰坦一号火箭全部依赖低温储存槽。相同的第一节引擎做了一些小修改；；第二节直径则增加到与第一节相同粗度。泰坦二号火箭是利用可燃性的燃料触击点火，但如此做法依然危险：有数起燃料槽爆炸，而有人因此丧命1965年8月，53名建筑工人因输入燃料至泰坦二号火箭一时不小心整个燃料槽起火导致这些人全部罹难，地点在阿肯色州的叙尔斯（Searcy）之西北部；1980年10月另一个在阿肯色州的储存槽因技术员因故将储存槽外皮剥掉导致点火，破裂的火箭产生8000磅之核子弹头威力，数百呎内皆受波及，这件事显然使泰坦二号火箭从火箭变为长程洲际导弹，泰坦二号火箭在1980年代后期名称为MX和平使者固态火箭；1960年代中期~1980年代中期名称为54泰坦二号火箭。
泰坦火箭现状
2006年时泰坦系列火箭就成为历史了。高价位的四氧化二氮及联氨（胺）需特别小心及注意其毒性，煤油和液态氧燃料的比推力较佳，因此马丁公司决定延伸擎天神火箭的类型，并除去过于昂贵的泰坦系列火箭朝着大胆的方面去做，剩下的物品卖给俄罗斯质子火箭，包含发射火箭并持续建造三角洲4号火箭之中型及重型发射火箭。倒数第二次发射在2005年4月9日，从卡纳维尔角发射成功；最后一次从范登堡空军基地发射在2005年10月19日，发射成功，酬载为一颗秘密国际侦察卫星，他们还将一些物品放在亚利桑那州做为太空博物馆的展示。
