有用功是指对人们需要的，有价值的功。而有用功的定义在不同的情况下，有着不同的解释。
如在机械中：任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。有用功跟总功的比值叫机械效率。
如在电机学中：总电工必须减去各种各样的损耗，例如铜耗、机械损耗等的额外功。最终才等于有用功。
举个例子：
如要把物体匀速举高H，由于举力等于重力G，必须对物体做GH的功,这个功是有用的。
如果要使用其他机械完成此举，由于机械自身的重和机械的自身的摩擦等，所用的动力做的功要大于GH，此时动力做的功就是总功。
所以有用功必然小于等于总功，这是因为机械本身都受到重力的作用，且机械在运行过程中，总存在着摩擦力，当我们使用机械做功时，就必须克服机械本身部件的重力和摩擦力等做一定量的功。