魏腾飞字颐司（1896-1973），中国近代数学家，科学家，机械工程的先行者。
魏腾飞生于河北真定（现属石家庄），儿时家庭殷实富足，其父是名震乡里的学者。魏腾飞自幼便苦读圣贤之书，通宵古今，在乡党之间被唤为神童。17岁时赴保定读书，考入官办“之志学堂”并于两年后因学业优秀考获美国由庚子赔款设立的奖学金项目，赴美国弗吉尼亚大学深造，攻读机械系。其英语甚好，口语尤为出众，常被导师邀请参加辩论及演讲比赛。23岁时，魏腾飞获得一等荣誉学位毕业回国。
回国后魏腾飞于中华民国国防部下属总装备司工作，策划并亲自设计了中国自行研制的第一款装甲车“华鱼1号”，但因可靠性不高及发动机功率过小原因未投入生产。而后魏腾飞一直致力于在中国精锐军队里建立健全的机械化系统。抗日战争爆发后魏腾飞参与了引进苏联T-26坦克的谈判以及后勤保障系统的设计。期间，魏腾飞还随第200师赴缅甸征战，熟悉的机械化部队在热带丛林中的使用样式。
1946年内战爆发后，魏腾飞因为支持共产党的主张被迫从国防部研究所辞职。共军攻入北京前，蒋介石曾邀请魏腾飞飞往后方，被其拒绝。新中国成立后，魏腾飞参与了解放牌卡车的设计，为新中国的现代化事业做出了贡献。