字子真，九江郡寿春（今安徽寿县）人。西汉南昌县尉。
梅福少年求学于长安，初为郡文学，后补南昌县尉。西汉末年，大司马王凤当权，外戚王氏控制了西汉政权。汉成帝永始元年（前16），皇太后之侄王莽封为新都侯，朝政日非，民怨四起。梅福忧国忧民，以一县尉之微官上书朝廷，指陈政事，并讽刺王凤，但被朝廷斥为“边部小吏，妄议朝政”，险遭杀身之祸。因此梅福挂冠而去。
梅福最初隐居于南昌城郊之南，今青云谱处，垂钓于湖。东汉时，他垂钓之处被称为梅湖，并建梅仙祠祀奉梅福。汉平帝元始年间（公元1—5 年），梅福料知王莽必篡政，乃隐居于南昌西郊飞鸿山学道，遁避尘世。后人赞赏梅福的高风亮节，将飞鸿山改称梅岭（即今国家级森林公园—梅岭），并立梅仙观、梅仙坛、梅尉宅以祀之。
梅福曾在泰宁栖真岩炼丹修行，岩内至今保留其炼丹的石炉。
公元8年，王莽篡位称帝，改国号曰新。梅福逃避王莽的挟嫌追究，离家去了海昏（今江西永修县），卒于吴门（今江西永修县吴城镇）。后人崇奉梅福气节，南宋绍兴二年（1132），高宗赐封梅福为“吏隐真人”。明万历三十五年（1607），在南昌西湖南岸建造吏隐亭，又名梅仙亭，民国十九年（1930）重修，并立石碑，与孺子亭对峙。
在历史上，梅福算不得什么重要人物，所谓南昌尉也就是警察局长之类的芝麻官，但他的名字却一再见诸于史书。汉成帝绥和元年（公元前8年），他曾与匡衡（就是凿壁偷光的那位）联名上书要求“封孔子世为汤后”。公元前14年，梅福又上表章，提醒皇帝应广揽贤士、虚心纳谏，并警惕权臣“势隆于君”。当时的汉成帝荒淫好色，外戚专权，梅福可能是预见到某种危险，所以才贡献愚忠，但皇帝根本没有采纳。梅福的奏章洋洋数千言，其中有“天下以言为戒，最国家之大患也”这样的警句，“资治通鉴”全文照转，也说明了司马光的重视。
他是第一位溧阳籍神仙,以诤言直谏见称，在梅福死后,有人还说其未死,称他已经成为“神仙”。
《汉书梅福传》有详细记录。
另据宜丰历代县志载：梅福隐于宜丰天德（今新庄镇），葬潭山逍遥道院，后代则繁衍于天宝等处。为今宜丰天宝等地梅氏基祖，与大诗人陶潜、南宋状元姚勉并称为宜丰三大先贤。 为宜丰天宝乡上梅、下梅等地梅氏之基祖。据天宝《杭溪梅氏族谱》载：梅福之父梅彩为西汉名儒，杜门训子。梅福因王莽专政，乃护太子避难于古天宝之逍遥道院，另有一员称"白马将军"的大将陪同到逍遥。不久，太子病逝于道院，梅福自以为失职，触堂柱而死，将军也随之拔剑自刎。时隔十八年，刘秀登基，建立东汉，遍求天下忠耿旧臣和隐士，同时派兵访太子及梅福下落，找到后，乃敕令在逍遥道院建子真墓，太子则立塔祀之，并赐梅福当年顶戴之铜顶帽与梅福后代，世代供奉。据族谱载，梅福曾娶赵氏为妻，生子梅端、梅肃。梅端后回寿州，梅肃则居天宝，子孙繁衍于上梅、下梅等地。今天宝下梅梅氏宗祠，唐时改为老子宫，后毁。明天启年间，宜丰天宝乡人刘曜金重建，易名"存梅祠"，明万历进士、右佥都御史邹维琏曾作《天宝尉山存梅祠记》。梅福自古就被宜丰志书载为宜丰贤人。1943年7月10日，《江西通志》编纂刘扶青，又郑重呈函编委会，要求通志尊重方志史实，将梅福里籍正式列为宜丰，以彰后世。
