该拳系广东南拳之一种，据传是四川大侠李胡子传给广东鼎湖山庆云寺僧人王隐林（肇庆人）的。王年少时因家贫，投庆云寺，拜星龙长老为师，习少林正宗拳法10年。后还俗，在广州黄沙兼善大街设武馆授徒。侠拳门徒有王汉荣、王伦（王敬初）、蔡以公、王林开、潘鉴等。广州洪家拳师邓龙之子邓锦涛拜王伦为师，邓锦涛又传子邓镇江。
侠家拳的特点：“放拳如猛虎，出枪似蛟龙”。“拳法刚烈，威猛。动作长桥大马，大开大合”。套路以抛拳、冲拳、冲锋抛拳为主，劲力以发长劲、抛劲为主，冲击力强。枪法以弹、抛、圈、托为主，进攻勇猛快速。拳术套路有：十二支桥、小罗汉、大罗汉、虎鹤相斗4套；器械套路有：单刀、左把枪、九点十三枪响棍等。
