喀秋莎火箭炮苏联火箭武器的研制可以追溯到沙俄时代。一战爆发后，苦于飞机装备的武器威力不足，俄国人便想在飞机上安装大威力的航空武器。喀秋莎火箭炮研制成功后，在战场上发挥了强大的作用。据说喀秋莎火箭炮的名字来源于发射筒上的英文标志“k”字。看见发射筒上的“k”字，索性想起了一个名叫喀秋莎的姑娘，她淳朴，善良，是一位才华显著的女子，她的故事一直激励着后人。喀秋莎还是一首歌曲，这首歌曲，节奏明快、简捷，旋律朴实、流畅，在苏联的卫国战争时期被广泛传唱。后来就把这种火箭炮铭名为“喀秋莎”
十月革命胜利后，苏联在航天火箭方面投入了很大的精力。1921年，专门研制火箭的第2中央特别设计局成立。经过不懈努力，苏联设计师先后研制出了可以稳定飞行400米的固体火箭，射程1300米的火箭弹，以及РС-82毫米和РС-132毫米航空火箭弹。
1938年10月，火箭炮车载实验正式开始。1939年3月，沃罗涅日的“共产国际”工厂8导轨的БМ-13-16试制成功，它的发射架是工字型的，在上下可分别挂1枚火箭弹。这样БМ-13总共可以携带16枚М-13 （РС-132的改进型）132毫米火箭弹，发射架拥有左90度-右90度的方向射界。苏联军方随即对其进行了各项严格的测试。测试结果表明，БМ-13特别适合打击暴露的密集敌有生力量集结地、野战工事及集群坦克火炮。由于БМ-13是自行的，因此也适合打击突然出现的敌军以及与对方进行炮战。不过由于火箭炮发射时，烟尘火光特别明显，且完全没有防护，因此它不适合在敌炮火威胁比较大的地域里作战。1940年，БМ-13已经试生产了6门，1941年军方又订购了40门，到了6月份，又增加了17门的定货。1941年6月17日，БМ-13向国防人民委员铁木辛哥元帅、总参谋长朱可夫大将以及军械人民委员乌斯季诺夫进行了成功地发射表演。6月21日，苏德战争爆发的前夜，在БМ-13的定性测试尚未全部完成时，苏联政府作出决定，全力生产БМ-13火箭炮及М-13 火箭弹。
1941年6月28日，苏军决定组建一个БМ-13特别独立火箭炮连。30日夜，头2门火箭炮开到了驻地。第2天，炮兵连正式成立。当时只有7辆试生产型的БМ-13，3000发火箭弹，连长是36岁的伊万•安德烈耶维奇•费列洛夫大尉。经过1个多星期的应急训练后，全连已经熟练的掌握了火箭炮的操作方法。由于极端保密，连炮兵连的人员都不知道火箭炮的正式名称。但是炮架上有一个К字（共产国际工厂的第一个字母），便爱称其为喀秋莎（Катюша）。这个名字后来不胫而走，几乎成为红军战士对火箭炮的标准称呼。7月上旬，独立炮兵连被编入西方方面军，来到了危如累卵的斯摩棱斯克前线。7月14日，7门喀秋莎隔着奥尔沙河，发射了112枚火箭弹，打击了对岸的德军，而对于德国人来说，这还只是个开始。在此之后，费列洛夫连躲过了德军的空中侦察和炮兵观测队，在斯摩棱斯克，在叶尔尼亚，用自己愤怒的齐射，毫不留情地教训了法西斯侵略者。
1941年10月初，德军发起了进攻莫斯科的“台风”战役。10月7日夜，正在行军的费列洛夫连在斯摩棱斯克附近的布嘎特伊村不幸与德军渗透的先头部队遭遇。炮兵连沉着应战，炮手们迅速架起火箭炮，其他人员则拼死挡住德军的冲锋，为火箭炮的发射争取时间。在打光了全部火箭弹后，为了不让秘密落到敌人手里，苏联炮手彻底销毁了7门火箭炮。由于发射火箭弹和销毁火箭炮耽误了时间，炮兵连被包围。在突围过程中，包括连长费列洛夫大尉在内的绝大部分苏军官兵壮烈牺牲。苏军的第一个火箭炮单位就这样悲壮的结束了战斗历程。后来费列洛夫被追授一级卫国战争勋章，家乡里配斯特和奥尔沙的几条大街被命名为费列洛夫街。1995年6月21日，根据俄罗斯总统叶利钦签署的第619号总统令，费列洛夫被追授俄罗斯联邦英雄称号。
1941年6月30日，沃罗涅日的“共产国际”工厂开始批量生产БМ-13火箭炮。7月23日，首批批量生产的火箭炮顺利地通过了测试。从此，喀秋莎开始大规模生产并迅速装备部队。
在实战中发现，БМ-13在泥泞路况下的越野机动性不够，便想开发一种履带式的火箭炮。但是，能够搭载132毫米火箭发射架的履带底盘只有Т-34和КВ。显而易见，在当时急需坦克的战况下，炮兵是不可能获得这些底盘的。无奈，他们只好选择了过时的Т-40水陆坦克底盘，安装了БМ-8-24 24联火箭炮发射器。БМ-8火箭弹则是由РС-82 82毫米航空火箭弹改进得来。不过Т-40在1941年秋已经停产，车况和数量都远不能满足要求。所以定型生产的БМ-8-24是以新的Т-60轻型坦克为底盘的。БМ-8-16的威力比БМ-13小，射程也近些，不过它的机动性更好，火力密集度更高，适合打击近距离的敌有生力量和轻型野战工事。
到了1942年，美国正式参战，大批美援物资源源不断运抵苏联。其中最珍贵的当属各种运输车辆了。美国的通用GMC 6X6 卡车的性能比苏联自己的ЗИС-6卡车好的多。因此，1943年以后生产的火箭炮几乎都是以通用GMC 卡车为底盘，这种型号的火箭炮改称БМ-13Н。不过由于绝大部分的БМ-13都是以通用GMC 为底盘，所以后来БМ-13Н就统称为БМ-13。
1943年2月。苏军取得了斯大林格勒会战的伟大胜利。1531门喀秋莎在战斗中发挥了巨大作用。为了对付德军的坚固火力点，苏军投入了刚刚研制成功的М-31-4火箭炮。这是一种架在地上发射的火箭炮。发射М-30 300毫米火箭弹。为了减少研制难度，М-30是一种超口径火箭弹，战斗部的口径是300毫米，后部发动机的直径只有152毫米。这样就相当于减少了火箭弹发射药的药量，导致М-30的射程只有2800米。不过М-30火箭弹战斗部装药达28.9千克，比203毫米榴弹的威力还大，可以摧毁战争后期德军的坚固火力点。1944年，出现了采用М-31-4发射架的БМ-30-12 12联装自行火箭炮。БМ-30 火箭炮在布达配斯、布拉格、科尼斯堡和柏林等城市攻坚战中发挥了巨大的威力。
苏联总共生产了2400门БМ-8系列，6800门БМ-13系列和1800门БМ-30系列火箭炮。其中有3374门是装在卡车上的。到战争结束时，苏军已拥有7个火箭炮师，11个火箭炮旅以及38个独立火箭炮营，一大半的火箭炮都是БМ-13。苏联红军的火箭炮部队已经成为整个炮兵中最具威力的部分。
现在有一款游戏名为《突袭》，里面俄罗斯的战役中就有喀秋莎火箭炮这一种重要炮种，它在二战与《突袭》中都扮演着极为重要的角色。
战后的喀秋莎随着科技发展，“喀秋莎”性能不断改进。苏联继续发展了多种先进的火箭炮，其型号之多、数量之大遥遥领先于其他各国，堪称“喀秋莎”王国的 “巨无霸”。仅20世纪50～60年代苏军就装备了БМ－14、БМ－21、БМ－24、БМA－ 20等多种火箭炮。尤其是БМ－21因性能先进而名扬天下，先后生产2000多门，畅销50多个国家。近年来传媒报道的“喀秋莎”大多是这种武器或它的变型。
BM－21型火箭炮原装备苏军摩步师和坦克师的炮兵团，主要用来消灭敌集结地域有生力量，压制或摧毁炮兵发射阵地，破坏多种野战工事和支撑点。早期的 BM－21采用乌拉尔－375型载重车改装而成，最大行驶速度70千米／小时，以后改用轮式4轮越野车，最大速度达到85千米／小时。在车体后部的大型旋转架上有4 0个发射管，可在18秒内发射40发子母弹，摧毁20千米远的各种目标。无数子炮弹铺天盖地袭来，就像晴朗的夏天突然袭来的冰雹一般。俄军士兵常称它“冰雹” 炮。近年来俄罗斯和法国合作，制成多种性能更先进的火箭弹，有的射程增大到 36千米，并提高了命中精度和杀伤威力。
在车臣战场上，俄军使用的“龙卷风”火箭炮，发射的火箭弹重达800千克，最大射程达到70千米。它采用了先进的制导技术，在发射管上装有一个“黑匣子 ”，可为每发弹自动编制程序。弹上的燃气发生器可根据指令产生高压气流，不断修正火箭弹的飞行方向，使它的命中精度提高了3倍，因而被誉为目前正式列装的武器中射程最远、威力最大、精度最高的火箭炮。据最近报道，俄罗斯还在研制一种专用于战场侦察的火箭弹。它的中部和尾部装有折叠式弹翼，飞到空中张开弹翼便成为一架无人驾驶侦察机，可从9千米高的空中摄下目标图像后传到指挥中心。威力巨大的“龙卷风”火箭炮配上先进的无人侦察机，将在21世纪战场上再放异彩。
在朝鲜战场，我们的喀秋莎在中朝人民的手中，给美帝国主义以沉重的打击，打败了不可一视的美军。
在电影《英雄儿女》里可以看到朝鲜人民军的喀秋莎火箭炮。
2006年7月21日，在以色列第三大城市海法，一名行人查看在袭击中受损的候车亭。
当天下午，海法遭到黎巴嫩真主党火箭弹袭击，至少2枚火箭弹击中了海法建筑物，造成至少10人受伤，其中1人伤势严重。
7月21日，在以色列第三大城市海法，警方在爆炸现场戒备。
“喀秋莎”火箭弹让以色列人也感受到战争的气息。鲁卡·亚伯是以北部城市太巴列的市民，15日那天他一直待在家里，当听到“喀秋莎”的呼啸声时，她说她感到了久违的恐惧。“救护车的笛声一遍又一遍，”她说，“一下子，我们就被战争包围了。”太巴列一位经历过所有中东战争的71岁老人说，真主党的袭击让他回忆起1967年“六日战争”前的日子。她说，在“六日战争”时，有军队在周围保护着她们，而现在“袭击来自我们看不到的地方”。
据以色列《国土报》统计，自以黎边境12日爆发冲突以来，黎真主党武装已经向以色列北部发射了700多枚火箭弹。当地时间16日上午，以色列北部海法等3个城市连续遭到多枚“喀秋莎”火箭弹袭击，造成至少9人死亡，30多人受伤。
