概述
РПО-A式93mm火箭筒是前苏军于７０年代末装备的一种新型步兵火箭发射器，主要利用雾化云爆剂吸收空气中氧气之后瞬爆的破坏力，摧毁掩体、野战工事、城镇壁垒、军事器材、装甲战车和消灭暴露的有生目标。通常一个士兵可携带２具，各兵种均可使用，尤其适用于快速突击分队、摩步兵和空降部队。
结构特点
１．火箭筒
РПО-A式93mm火箭筒由发射筒、前后端盖、发射机构、击发机构、保险装置、发火系统、折叠式前手柄组件、握把、瞄准具以及背带等组成。发射筒用玻璃纤维布浸涂树酯缠制而成，采用单筒式结构，壁厚５ｍｍ。筒身两端和中部的钢制加强箍用树酯胶与筒身固接，前加强箍上焊有准星框支架和手柄支耳，后加强箍上焊有背带环支耳和发火系统组件，中加强箍左侧焊接握把支耳，右侧焊接表尺座和光学瞄准镜安装基座。前后端盖由带加强筋的钢螺帽、薄铁皮盖和橡胶密封环组成，与筒身螺接，并由树酯封固，发射时不必打开。发射机构在握把上部，由扳机、扳机轴、扳机簧、拉杆、拉杆簧、拉杆导筒等组成。击发机构由击针、击针簧、击针座组件等组成。发火系统包括ＫＢＭ－３火帽、火帽座、П－２００扩燃药及药室组件、导火管和点火具等。握把为后向折叠式，当处于折叠状态时，击发机构也处于保险状态。此外，还设有专用扳机保险，以确保使用安全。
２．瞄准装置
该火箭筒采用机械瞄准具和光学瞄准镜，机械瞄准具由准星和折叠式表尺组成。光学瞄准镜放大率为２．５倍，视场１２°，质量为９５２ｇ。
３．弹药
该火箭筒发射云爆火箭弹，云爆弹由风帽、弹体、云爆剂、起爆剂、引信和尾翼等组成。风帽用铝合金薄板冲压而成，弹体为铝合金旋压件。３片斜置尾翼，平时卷绕在弹体上，弹出筒口后展开，以提高弹道的稳定性。发动机燃烧室用合金钢冲制而成，在底螺上有８个周边排列的喷管，底螺中间是调压板，有１９个调压孔。发动机中部有一管形结构组件，与燃烧室前端弧形部位螺接，管体径向有５排环形配置的排气孔，管体前端为喷孔，由胶塞密封，后端连接点火具。火箭发动机底螺外面的护裙环上，有对称的４个矩形孔，全弹装入火箭筒内时，插入两条薄钢带，并卡紧在发射筒上，以限制在筒内的相对移动。
性能数据
口径----------------------------------------------------------93ｍｍ
火箭筒长------------------------------------------------------920ｍｍ
火箭筒战斗总质量----------------------------------------------12kg
配用弹种------------------------------------------------------云爆弹，燃烧弹，发烟弹
弹径----------------------------------------------------------93ｍｍ
弹长----------------------------------------------------------约724ｍｍ
初速----------------------------------------------------------120ｍ／ｓ
膛口保险距离--------------------------------------------------8～25ｍ
直射距离------------------------------------------------------200ｍ
有效射程------------------------------------------------------600ｍ
最大射程------------------------------------------------------1000ｍ
瞄准装置------------------------------------------------------机械瞄准具，光学瞄准镜
