1942年(民国三十一年)5月，在太行太岳夏季反扫荡作战中，中国八路军第129师一部在山西省辽县(今左权县)以南苏亭地区伏击日军的战斗。
1942年5月30日，日军300余人押民夫200余人，牵牲畜200余匹，满载物资由粟城出发，向辽县行进。第129师第385旅第769团得知情报后，令第1营第3连和当地民兵在苏亭地区设伏。日军进入设伏区，踏响地雷。当地民兵乘日军向悬崖下躲避之际，立即推下滚石杀伤日军。日军大部退向河滩，又陷入八路军轻机枪、掷弹筒的火网中，伤亡惨重。
此战，八路军和民兵共毙伤日军140余人、骡马8匹。八路军仅伤亡各1人。