泰州市图书馆始建于1922年，迄今已有80多年的历史，是江苏省建馆较早的公共图书馆之一。1922年3月，泰县图书馆（泰州时称“泰县”）正式成立，陈启彤任经理。馆舍为原志书局（今泰州市海陵区政府东侧），藏书主要以古籍为主，馆内附设古物保存所和国学研究社。
1923年3月，陈启彤调到北京就任财政部编纂处主任，之后陈熙祖担任泰县图书馆经理。1927年5月，陈熙祖因病辞职。7月，县政府函聘在外地的武国良继任，武因战事阻隔未能及时赴任，又改聘萧斯接任，之后图书馆改名为泰县县立图书馆，行政上属教育局，经理改称主任。10月，刘庭树兼任图书馆主任。1928年8月，泰县县立图书馆更名为县立公共图书馆，陈熙良任馆长。1930年，图书馆有改馆名为泰县公立图书馆，迁址于泰州著名园林“小香喦”（现泰州市五星电器城北侧），当时馆内藏书量为5万余册。
1949年泰州解放之后，教育局派人接收抗战胜利后由夏兆麟等人恢复起来的图书馆，改馆名为泰州市立图书馆，由尹子咸负责馆内工作。据有关材料统计，由于历经战争和汪伪统治，当时图书馆的馆藏图书损失了十分之三四左右，文物器具全部散失。同年9月，泰州市立图书馆又扩建为泰州市民众教育馆。1951年7月，图书馆又从民众教育馆划出，改称泰州市人民图书馆，馆址迁至天后宫（今泰州市五一路歌舞巷），由陆铨担任馆长。1952年1月，图书馆正式更名为泰州市图书馆。1953年7月，图书馆并入泰州市文化馆。
1956年10月，江苏扬州图书馆委派张纪天等来泰成立泰州分馆（当时泰州属扬州专区），张纪天任分馆馆长，馆址设于泰州市税东街64号蒋科御史宅第。1957年6月，江苏省文化局将分馆划归泰州市，改名为泰州市图书馆。1959年1月，更名为泰州县图书馆（当时泰州市和泰县合并为泰州县）。1962年6月，两泰分开，恢复原名泰州市图书馆。“文化大革命”初期，泰州市的文化馆、图书馆、博物馆和文化宫先后合并，改称毛泽东思想宣传馆。1974年1月，三馆一宫分开，恢复各自的建制和名称，泰州市图书馆的名称沿用至今。至1979年，泰州市图书馆藏书达26.4万册，并建立了典藏书库。
1994年12月，泰州市图书馆新馆落成。新馆坐落于风景秀丽的东城河畔，现有各类藏书40万册，其中古籍线装书5万余册，地方文献特藏2000册，新版《四库全书》和各种大型工具书4500多册。馆内拥有计算机管理系统，为读者提供书刊借阅、参考咨询、电子阅览、教育培训、课题研究、文献复制等多种服务，现有持证读者1.5万人，年接待读者达40万人次。
历经八十余载的风风雨雨，跨越两个世纪的沟沟坎坎，泰州市图书馆发展到现在的规模，这其中既有图书馆前辈工作者的辛勤劳动，同时也离不开多年来各界人士对图书馆事业的关心和支持。韩国钧、太虚法师、丁祥文、戈秉直、夏兆麟、陆铨等，先后向图书馆赠送了不少珍贵古籍；李进、钱存训、沙学俊、程大千、高介子等学者人士也纷纷捐赠著作和书籍。我们相信，在大家的共同努力下，二十一世纪的泰州市图书馆必将成为泰州地区的文献信息中心、社会教育中心和文化休闲中心，为泰州市的三个文明建设发挥更大的作用。
