半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。也称为自动装弹步枪。不需象非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。
半自动步枪运用的是H·S·马克沁所发明的导气式自动原理。步枪射击时，产生的火药气体除了将子弹射出枪管外，同时还使枪产生后坐力。马克沁就是利用部分火药气体的动力使枪完成开锁、退壳、送弹和重新闭锁等一系列动作。公认的世界上第一支半自动步枪是由墨西哥将军蒙德拉贡设计发明的6.5毫米半自动步枪于1907年首先正式装备了墨西哥军队。半自动步枪诞生后，曾在本世纪中期的各国军队中普遍装备使用，第二次世界大战中是美国军队的主流装备。60年代后半自动步枪逐渐被淘汰。现在军事用途上多用作狙击步枪。
美国1936年生产的M1式加兰德步枪、第二次世界大战期间纳粹德国军队装备的Gew 43步枪，苏军装备的SVT-40步枪、前苏联1946年定型的SKS半自动步枪和中国仿制的56式半自动步枪，法国MAS49式7.5mm半自动步枪都是其中典型代表。
