远望二号远洋航天测量船是我国第一代综合性航天远洋测控船，主要承担我国航天飞行器的海上测量、控制、通信和打捞回收任务，是我国航天测控网的重要组成部分。特别是在中国载人航天工程海上测控中，它担负着天地话音传输任务，让中国飞天第一人杨利伟在太空中与地面成功进行了天地通话。远望二号于1977年下水，船长192米，宽22.6米，高38.5米，满载排水量2.1万吨，最大行速20节，自持力100天。先后27次圆满完成了亚洲一号、东方红三号、风云二号、烽火一号等卫星和神舟号试验飞船的重大海上测控任务。创下了中国航天远洋测控史上“六个之最”和“四个首次”的纪录。
远望2号总体性能远望二号船是我国第一代综合性航天远洋测控船，主要承担我国航天飞行器的海上测量、控制、通信和打捞回收任务，是我国航天测控网的重要组成部分。船长192米，宽22.6米，高38.5米，满载排水量2.1万吨，最大行速20节，自持力100天。
远望2号各项纪录至2005年10月，远望二号船28次远涉重洋，安全航行40余万海里，相当于绕地球20圈，圆满完成了运载火箭、国内外各类卫星发射及“神舟”号飞船飞行试验等30多次重大航天测控任务，创下中国航天远洋测控史上出海频率最高、总航程最远、执行任务型号最全、连续测控时间最长的纪录。远望二号先后两次荣立一等功，4次荣立二等功，荣获“中国载人航天工程第一次飞行试验突出贡献奖”。
远望二号的“六个之最”包括执行任务型号最全、出海频率最高、海上连续测控时间最长、任务转换时间最短、停靠外港次数最多、总航程最远。
“四个首次”分别是首次承担国外卫星发射的海上测量任务、首次对卫星进行海上控制、首次成功使用姿章联控技术对卫星进行大调姿、首次停靠外港。
作为新中国诞生的第一代航天远洋测量船，远望二号还于一九八零年首次远航太平洋，填补了中国海上航天测控的空白，使中国航天测控网由陆地延伸到海上。
在执行首次载人飞船任务中，远望二号完成了太阳能帆板展开监测、飞船变轨、军委曹刚川副主席与航天员杨利伟天地通话等关键任务，为飞船正常运行、顺利返回发挥了重要作用。
远望2号与中国载人航天2003年10月中旬，“神舟”五号一次次从远望二号上空飞过，从监测飞船太阳能帆板展开到发出指令引导飞船变轨、从保证航天员天地通话到完成各项测量、通信任务，远望二号在惊涛骇浪中出色完成了在中国首次载人航天飞行中所承担的各项任务。
在五次“神舟”号飞船海上测控任务中，远望二号成功测控飞船运行段和留轨段，相当于完成一百六十七颗卫星测量任务，设置状态数据数万个，遥控发令一千七百多条，全部一次成功，圆满完成飞船跟踪测轨、遥控发令、数据注入、变轨控制、遥测参数接收处理、图像和话音传输等关键测控事件。
航天专家称，远望二号在中国载人航天工程中贡献巨大，尤其是在“神舟”五号任务中，该船第一圈完成太阳能帆板展开监测，第五圈完成飞船变轨，第六圈保证了航天员天地通话，为飞船正常运行、顺利返回发挥了决定性作用。
远望2号和中国海上测控航天远洋测控是在海水涌动、船体摇动、天线晃动、目标移动的复杂环境下实施的，而远望二号在这种复杂环境下不断进行科技攻关，并屡屡创造出海上测控奇迹：
远望二号在执行“亚洲一号”这颗国外卫星测量任务时，卫星入轨八分钟后即在南太平洋及时捕获目标，并把精确计算的各种参数提前二十二分钟发给卫星测控中心，其初轨预报精度比外商要求提高了好几倍。
“姿章联控”是国际航天界公认的高难度测控新技术，远望二号在测控“风云二号”卫星任务中，成功使用了这一超难度的测控技术，使中国海上航天测控技术向前迈了一大步，实现从测量到测控的历史性跨越。
在当今世界少数拥有测量船的国家中，目前尚未发现测量船遥控卫星的先例。远望二号为填补这项空白，通过整整八个春秋的刻苦攻关，如今已掌握动态环境下稳定跟踪、定姿定位、精确标校、电磁兼容等海上测控技术。
近年来，远望二号按照载人航天海上测控任务要求，突破了飞船低仰角快速捕获等诸多难题，攻克了测量工况设计、跟踪捕获、精确定轨、软件设计等十多项重大技术难题。
关于以后的任务远望二号现任船长吴锦高表示，后续任务对已有二十七年船龄的远望二号来说，更多的是压力与挑战，他们正积极准备，针对新任务要求制定应急方案、加强船员训练和培训、进行技术创新和课题攻关，目标是把所有问题解决在出海以前。
中国航天远洋测量船队负责人简仕龙则表示，“神舟”六号的海上测控不是“神舟”五号的简单重复，“神舟”六号飞船两人多天的太空飞行对测控提出更新、更高的要求，包括二号在内的四艘远望号测量船正根据“神舟”六号任务要求从五个方面进行精心准备：
一是硬件上有针对性地对有关测控通信设备进行改造，对船舶动力系统进行航修、厂修，部分设备更新换代，更加提高可靠性；
二是软件方面开始熟悉文书、拟制方案，进行相应软件设计和编制调整；
三是人员上强化专业训练，开展一专多能训练、岗位训练和针对性训练；
四是狠抓质量建设管理，对所有发生的问题进行归零；
五是加强对船员的政治思想教育，强化其责任意识。
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