发展背景
Ｓ－３００Ｖ的前期可行性论证开始于２０世纪６０年代初。苏联陆军火箭炮兵总部下属的第三研究所于１９６３～１９６４年首次完成了陆军防空体系的系统总体论证报告。报告认为，地空导弹是对付弹道导弹的有效手段，但必须研制反战术弹道导弹与反巡航导弹通用、反导弹与反飞机通用的野战地空导弹武器系统。这是对过去反飞机专用型地空导弹传统概念的重大挑战。因此在１９６５年，苏联科技委员会与陆军火箭炮兵总部的第三研究所一共制定了“反战术弹道导弹与反巡航导弹通用、反导弹与反飞机通用地空导弹武器系统”战术技术研制任务书。虽然这一方案艰难地通过了答辩，但又遇到了新的阻力。
１９６８年，在一些部门的支持下，苏联国土防空司令部提出研制一种三军通用的反飞机多通道新型防空导弹系统，称为Ｓ－５００Ｕ，只用于反飞机。这一倡议得到苏联国家军事工业综合系统领导的支持。但经过陆军火箭炮兵总部的坚持，苏联国家军事工业综合系统领导做出了一个折中方案，以通用化原则为前提来研制三军通用的防空导弹系统，并命名为Ｓ－３００系统。国土防空军使用的称为Ｓ－３００Ｐ，陆军使用的称为Ｓ－３００Ｖ，海军使用的称为Ｓ－３００Ｆ。至此，Ｓ－３００面空导弹族系正式出台（Ｓ－３００Ｆ和Ｓ－３００Ｐ的介绍见本刊２００３年５期和６期）。因为是不同设计局、研究所研制，三军通用化目的未能实现，只有指控站的搜索雷达等设备达到了约５０％的通用性。
１９６９年５月２７日，Ｓ－３００Ｖ的反导反飞机通用战术技术等要求被下达：一，能够杀伤中、近程战术弹道导弹；二，杀伤空地导弹和巡航导弹；三，杀伤在有源干扰机掩护下的战略和战术飞机、武装直升机；四，在上述空袭武器大规模空袭的条件下，在复杂空情和干扰环境下，能有效掩护地面机动作战部队。
Ｓ－３００Ｖ深刻影响了Ｓ－３００Ｐ的改型发展。直到２０世纪８０年代末，Ｓ－３００Ｐ的定货方和研制方才意识到，国土防空中的高价值要地也迫切需要机动型反导反飞机通用的地空导弹武器系统。因此，Ｓ－３００Ｐ陆续研制发展了反导反飞机通用的Ｓ－３００ＰＭＵ系列地空导弹。
系列型号与主要性能、用途
Ｓ－３００Ｖ系列型号 Ｓ－３００Ｖ先后出现的型号有Ｓ－３００Ｖ１、Ｓ－３００Ｖ、Ｓ－３００ＶＭ和Ｓ－３００ＶＭ２，到目前已经历了四个研制阶段。
第一阶段研制出的系统仅配用了一种射程较小的９Ｍ８３导弹及其它相应的配套装备，１９８０～１９８１年通过国家联合鉴定试验，１９８３年装备陆军防空部队，系统代号当时为Ｓ－３００Ｖ１，拦截的目标类型主要是飞机、巡航导弹和诸如“飞毛腿”、“长矛”之类的近程战术弹道导弹。
第二阶段主要是为Ｓ－３００Ｖ１进行补充设计，即再为系统配置一种射程更大的９Ｍ８２导弹及其配套装备，采用了两型导弹、两型发射单元的新系统，于１９８５～１９８６年通过了国家联合鉴定试验，１９８８年装备陆军防空部队，拦截的目标类型增加到可对付“潘兴”中程战术弹道导弹、空地导弹，以及巡逻在１００千米距离上的干扰飞机。
第三阶段是射程增加了２～３倍的Ｓ－３００ＶＭ系统，１９９３年前后装备部队。
第四阶段是射程又增加２倍的Ｓ－３００ＶＭ２系统（“安泰”－２５００），１９９８年前后装备部队。
Ｓ－３００Ｖ的用途与主要性能 Ｓ－３００Ｖ通常用于陆军军级以上的野战防空，机动式陆基战略弹道导弹发射阵地的防空，也可用于国土防空。它以对付战术弹道导弹为主，也可对付高速飞机、远距预警指挥机、干扰飞机等。
Ｓ－３００Ｖ通常以旅为作战单元，每个旅下辖４个火力单元（营级编制）。这４个营通过旅一级的指挥控制中心，即１套“巴良纳”自动化指挥系统，形成一个地面防空作战整体。
Ｓ－３００Ｖ的导弹所对付目标的速度范围为０～３ ０００米／秒。对战术弹道导弹的最大杀伤距离为４０千米，最小杀伤距离为１３千米（９Ｍ８２导弹）和６～８千米（９Ｍ８３导弹），最大作战高度２５千米，最小作战高度０．２千米。对飞机等空气动力目标的最大杀伤距离为１００千米（９Ｍ８２导弹）和７５千米（９Ｍ８３导弹），最小杀伤距离为１３千米（９Ｍ８２导弹）和６～８千米（９Ｍ８３导弹），最大作战高度３０千米（９Ｍ８２导弹）和 ２５千米（９Ｍ８３导弹），最小作战高度２５米。导弹采用初段惯导＋中段指令修正＋末段半主动寻的制导方式，制导精度６～２０米。单发杀伤概率为高空６０％，中低空８０％～９０％。一个Ｓ－３００Ｖ旅最多可同时射击２４个目标。最多可同时制导４８枚导弹。导弹发射间隔１．５秒， 导弹发射准备时间１５秒。导弹总数９６～１９２枚。
装备编制与技术特点
Ｓ－３００Ｖ各导弹营装备包括指挥控制装备，导弹火力装备，以及一定数量的支援、保障及维修装备等。各营下辖１个指挥连、４个发射连。
指挥连对４个发射连进行目标指示和分配，并实施指挥控制。其主要装备有１辆指挥车以及２部搜索雷达（环形搜索雷达和扇形搜索雷达各１部）。
发射连是Ｓ－３００Ｖ导弹旅的基本作战单元，包括１部制导站（即１辆多通道制导跟踪雷达车），６辆照射发射车，６辆发射装填车，一定数量的导弹。发射连既可采用混编火力单元编制，也可采用单一火力单元编制。例如每个发射连装备４辆９Ａ８３发射车和２辆９Ａ８２发射车，或６辆都是９Ａ８３发射车。
指挥连及其装备 指挥车（９Ｓ４５７－１）是导弹营的指挥中心，又称指控站，装在履带式底盘上。指挥车控制着４个发射连，共２４辆发射车。它接收上级指挥所和预警卫星提供的预警信息，也接收发射连制导站和两部搜索雷达的信息，自动监视目标飞行航迹，并确定目标类型，为发射连提供目标优先等级的建议，把目标分配给相应发射连的制导站。指挥车控制所有作战活动，可探测２００个目标，能掌握 ７０批目标，并能自动选出２４批威胁最大的目标分配给４个发射连的制导站。
环形搜索雷达（９Ｓ１５ＭＴ）是一部三坐标相控阵雷达，能对飞机一类的目标进行搜索，平均发射功率１０千瓦，波束宽度１．５°×１．５°，可探测２００个目标，跟踪７５个目标，并把目标数据送到指挥车。它的覆盖范围达方位角３６０°，高低角０°～＋５５°，作用距离２５０千米，天线每６～１２秒转１周。
扇形搜索雷达（９Ｓ１９ＭＴ）也是一部三坐标相控阵雷达，主要用于搜索反战术弹道导弹。扇扫搜索能够缩短发现和跟踪战术弹道导弹的时间，以保证对来袭弹道导弹飞行航迹进行稳定监视。它作用距离２５０千米，平均发射功率１５千瓦，波束宽度１．５°×１．５°，最多处理目标航迹１６个，最多识别干扰源６个，搜索方位９０°，高低角有两档（０°～＋５０°、０°～＋７６°），扇扫周期每秒１周。
发射连 Ｓ－３００Ｖ装备的导弹由柳利也夫（后由卡姆涅夫）总设计师领导的“创新者”设计局研制，所配备的两型导弹采用了模块化组合设计，即两型导弹采用相同的拦截器模块（导弹的二级）和不同的助推器模块（导弹的一级）。两种导弹的二级除防热有所差别外，其它基本相同。两级模块采用串联的固体火箭发动机推进，其区别是９Ｍ８２有较长的一级固体火箭助推器，因此其弹体较长，射程也较远。导弹采用锥形弹体，类似于美国的“斯普林特”反导导弹，但尺寸要小一些。
地空导弹通过模块化组合设计，可获得不同射程和射高的两型或三型导弹，和过去单独设计两型或三型导弹相比，这样能最大程度的缩短研制周期、降低成本。
导弹平时贮存在发射筒内，采用垂直发射，发射筒内燃气发生器点火，将导弹弹射出筒。然后导弹在空中自行调节姿态并点火（冷弹射）打击空中目标（如右图）。燃气压力为１２０个大气压，导弹筒内运动时间０．３秒，出筒速
度为４５～５０米／秒，弹射纵向过载约２５～３０ｇ。弹射至５０～８０米高度时，一级尾部的矢量发动机点火。二级导弹（拦截器）采用无翼正常式气动布局，弹体设计成可产生升力的锥体，尾部带４个气动控制舵面。导弹头部装有导引头、无线电引信、弹上计算机及惯导装置、战斗部、固体火箭发动机及舵舱。拦截器长约６米，弹径０．７１５米，可用过载２０ｇ，最大攻角３０°。
导弹采用串、并联复合制导体制，整个飞行过程可分为初段、中段、末段。
Ｓ－３００Ｖ包括两型导弹。北约称９Ｍ８３为“斗士”，弹长７．８米，弹径０．８米，起飞质量２ ３１８千克，最大速度１ ７００米／秒。９Ｍ８２被称为“巨人”，弹长９．９１８米，弹径０．８米，起飞质量４ ６９０千克，最大速度２ ４００米／秒。
导弹采用半主动雷达导引头，连续波多普勒体制。其天线采用三自由度转动，以保证采用定向战斗部时导弹滚动的需要。引信采用双波束无线电引信。头部天线装在导引头天线上，随导引头天线一起跟踪目标，用于对付战术弹道导弹一类高速目标，能在倾角小于６０°内接收目标信号。另外一种为侧向天线，波束倾角可调，用于对付飞机等低速目标。引信作用距离６０～９０米。
战斗部采用预制破片杀伤战斗部，有大小两种破片。大破片有１ ７６０块，重１５克，对付战术弹道导弹，采用方位上定向飞散的方式，以增大破片飞散密度和战斗部的威力半径。为了弥补脱靶量小时定向起爆方位的不准确，在大破片定向的其它方位增加了小破片，有２９５９块，重３．６克。战斗部总重１５０千克，威力半径２０米。破片初速２ ０００米／秒。
９Ｍ８２和９Ｍ８３导弹分别使用９Ａ８２和９Ａ８３发射车，每辆发射车上有３名操作员。当发射车进入阵地后，３名操作员在驾驶室进行调整，完成发射点定位和筒装导弹竖起，使之进入战备状态。从发射车进入阵地到导弹发射仅需５分钟。发射车上均装有照射制导雷达和惯性导航装置。发射车上的雷达由发射连的制导站遥控，而不是由本车控制。
每辆发射车上装有导弹、照射天线、指令发射机及指令天线。照射天线接受跟踪雷达送来的目标坐标参数并保持对目标的同步照射。两种车的指令照射天线结构不同。９Ａ８２型车的照射天线最大仰角可达１１０°，以保证对过顶战术弹道导弹进行照射。９Ａ８３型车照射天线可升高１２米，以保证对低空飞机及巡航导弹等目标的照射。
两种发射车基本相似，但有两点不同。９Ａ８３装４枚９Ｍ８３筒装导弹，９Ａ８２装２枚９Ｍ８２筒装导弹；９Ａ８３的雷达天线装在一个折叠式的高塔上，竖起后比９Ａ８２上的雷达天线高得多，可提供方位角３６０°和半球形的高低角覆盖，９Ａ８２上的雷达成半固定状态装在车厢上方，提供±９９°方位角，最大仰角１１０°。
一般情况下，射击一个目标要从一辆发射车上发射２枚导弹或从两辆发射车上发射４枚导弹。发射程序仅需１５秒，每过１．５秒可发射１枚导弹。
装填发射车采用与发射车相同的履带底盘，但没有雷达，由一台装载吊具所取代。装填发射车主要为发射车装填导弹，同时还具有运输、竖起和发射导弹的能力。但由于没有雷达，导弹发射后就使用邻近发射车上的雷达，完成照射和制导功能。９Ａ８５装填发射车为９Ａ８３发射车装填４枚９Ｍ８３导弹，９Ａ８４装填发射车为９Ａ８２发射车装填２枚９Ｍ８２导弹。装填导弹的时间为５分钟。
制导站是对发射连６辆发射车实施控制的设备。它实际上是一部相控阵雷达，西方称之为“栅盘”。它在跟踪目标的同时，还保持对低空扇区内新目标的搜索，并遥控发射车上的照射制导雷达。车上装有数传天线，保证与邻近的发射车实施联络。
制导站接收营指挥车分配的目标信息，可粗跟踪３０个目标，精跟踪６个，并控制１２枚导弹同时拦截６个目标。在手控状态下，它可在１５０千米处截获雷达反射面积为２米２的目标，对于０．０２米２目标的截获距离为１００千米。
作战使用过程
Ｓ－３００Ｖ对射程约６００千米的战术弹道导弹的作战过程如下。
获取预警信息 足够的预警时间是Ｓ－３００Ｖ系统拦截战术弹道导弹的关键。导弹旅的装备尽管不能发现起飞段和助推段的战术弹道导弹，但也需要在尽可能远的距离上探测到来袭的战术弹道导弹，这将为武器系统提供足够的预警时间——要求至少５分钟。预警信息来源于各种传感器，包括远程雷达、预警卫星等空间传感器。
目标指示、识别、告警，开始发射准备 当来袭导弹进入搜索雷达作用范围时，实施初始跟踪。它们把弹道数据自动地传送到指挥车，完成初始探测和识别。指挥车上的计算机算出战术弹道导弹的弹着点，并指定最近的发射连进行拦截，向发射连发出警报，进行发射准备。
截获跟踪目标 首次拦截是在９Ｍ８２导弹的最大射高处。理论上此时战术弹道导弹离发射连４０千米，导弹到初始拦截点的飞行时间大约２４秒。指控站遥控指挥制导跟踪雷达指向目标方向，使其截获和跟踪目标，约需５秒钟。
首批导弹发射 在扇扫雷达给出目标指示后（约需１０秒钟），连续发射两枚导弹，一枚９Ｍ８２，一枚９Ｍ８３。
首枚导弹遭遇目标 ９Ｍ８２型导弹遭遇目标时距离导弹发射点约４０千米高度３０千米，即目标距离着陆点２３秒时。９Ｍ８２导弹在杀伤区边缘上拦截战术弹道导弹。在遭遇瞬间，两种导弹之间的接近速度大约为４ ５００米／秒。
第二枚导弹遭遇目标 如果９Ｍ８２型导弹不能杀伤目标，９Ｍ８３即与目标遭遇。
首批第一枚导弹杀伤目标 导弹与目标遭遇时，导引头测量脱靶方向，导弹滚转到使定向战斗部主飞散方向对准目标，引信工作，定向战斗部破片击中目标，使目标弹头爆炸。
第二批９Ｍ８３型导弹发射攻击目标 若第一批９Ｍ８２、９Ｍ８３型导弹均没能杀伤目标，经１秒的杀伤效果评估后，即可发射第二批９Ｍ８３型导弹，遭遇斜距约２０千米。此时已不可能对目标进行第三次发射。
如果拦截射程１ ０００千米的战术弹道导弹，由于目标的再入速度更高，因此导弹对目标的杀伤空域要缩小。
主要特点
——创造了“相同拦截器＋不同助推器”，构成不同射程、射高地空导弹的模块化组合设计模式。
——有机融合了战术弹道导弹的装备构成特点，例如发射筒贮存、运输、发射综合使用，发射车运输、起竖、发射支撑综合使用，发射筒垂直发射导弹。
——串、并联复合制导体制，确保了全程的制导精度要求。初、中、末段串联制导，中段惯导与指令修正并联制导。末段没有采用“爱国者”和Ｓ－３００ＰＭＵ所采用的ＴＶＭ末制导方式，这有利于对付战术弹道导弹一类的高速目标。
——采用可形成两种破片的定向杀伤战斗部和双波束无线电引信，从而使一种导弹可同时用于对付弹道式、空气动力式两大类型的目标。为了使破片飞散方向对准目标，需要导引头测量目标相对导弹脱靶方位，在导弹与目标遭遇前０．２秒内控制导弹滚动，滚动角速度要求很高，达５００度／秒。利用导引头测量视线角速度进行脱靶方向的识别这在地空导弹发展史上是首创，可使同样重量的战斗部威力提高１５倍。
——将不同射程、射高的两型导弹融合到一个地空导弹武器系统中，能够起到两种武器系统的作用效能，这比分别研制两种均采用单一型号导弹的地空导弹武器系统，成本更低、周期更短。这是Ｓ－３００Ｖ最具特点的内容。
——地面制导雷达跟踪与照射装备分散配置。地空导弹地面制导雷达对目标的跟踪与照射一般都采用一体化的天线装置，而Ｓ－３００Ｖ的地面制导雷达对目标的跟踪与照射采用分散配置的雷达天线，二者可通过有线或无线通信联接。
——可对付多目标与多类型目标。采用多车、多联装、垂直发射，可迅速发射多枚导弹，反多目标饱和攻击。采用多用途战斗部设计，可同时攻击弹道式目标、空气动力式目标。
——优势独特的飞行弹道。垂直发射后转弯采用专门设置的矢量发动机而不用燃气舵，其控制力矩大，使导弹迅速改变姿态，缩短转弯时间，有利于及时拦截近距离的目标。采用两级固体发动机加速，加大了拦截目标时的速度，改善了导弹速度的平稳性，可以用主动段拦截战术弹道导弹。二级发动机点火时刻采用延迟控制，其延迟时间（０．２～２０秒）按遭遇点距离而定，以避免遭遇点正好出现在二级发动机熄火时，而引起较大的脱靶量。这虽然不是二次点火发动机，但实际上起到了二次点火发动机的作用。
但Ｓ－３００Ｖ的系统装备多、重量大、作战准备时间长，这也是它明显的缺点。
最新改型——“安泰”－２５００
俄罗斯在Ｓ－３００Ｖ基础上改进研制的新一代反导与反飞机地空导弹武器系统——“安泰”－２５００，是目前世界上唯一一种既能有效拦截射程达２ ５００千米的弹道导弹又能拦截巡航导弹、各种飞机的武器。每个作战单元（旅级编制）由１个指挥控制中心和４个火力单元（营级编制）组成。前者包括１辆指挥车、１部全向扫描雷达和１部扇面扫描雷达。后者包括１部制导跟踪雷达和１２辆导弹发射车，其中６辆车各载２枚９Ｍ８２Ｍ导弹，另６辆车各载４枚９Ｍ８３Ｍ导弹。
“安泰”－２５００可拦截各种飞机和射程２ ５００千米以内、飞行速度在４ ５００米／秒以下的不同类型的弹道导弹。对弹道导弹的最大拦截距离为４０千米，最大拦截高度３０千米；对飞机的最大拦截距离为２００千米，拦截高度２５～３０千米。一个作战单元可与２４架飞机或１６枚弹道导弹交战。
目前，俄已在莫斯科周围部署了５个“安泰”－２５００导弹营，预计还将在其它重点方向部署。
“安泰”－２５００采用了俄罗斯“革新家”设计局研制的９Ｍ８２Ｍ和９Ｍ８３Ｍ型导弹。这两种导弹分别是Ｓ－３００Ｖ使用的９Ｍ８２和９Ｍ８３型导弹的改进型保留了原导弹的重量及外形特征、制导方式及作战模式。但改进型导弹射程更远对付各种战术弹道导弹及远程空对地导弹的效能进一步提高。与此同时导弹的机动性也大大提高能摧毁高机动目标。
９Ｍ８２Ｍ用于拦截战术弹道导弹和中程弹道导弹以及２００千米内的飞行目标导弹在各飞行段都是可控的。９Ｍ８３Ｍ用于拦截近程、中程弹道导弹及空中飞行目标。
通过提高雷达信息设备性能和优化雷达信号处理方法“安泰”－２５００对付小面积的高速弹道导弹的能力得到进一步提高。一个“安泰”－２５００地空导弹营可在１ ０００～２ ０００平方千米范围内拦截各种型号的弹道导弹，在１２ ５００平方千米范围内摧毁敌航空兵器。试验表明：“爱国者”拦截“飞毛腿”的命中概率为３６％而“安泰”－２５００则为９６％。“安泰”－２５００的指挥系统可在遭遇强烈干扰情况下，跟踪３００千米内的２００个目标，并对其中的７０多个目标实施打击。
