猿乐也可指用滑稽的技艺仿效的言词，平安时代就出现滑稽的仿效，其中有描述一位煮茶人的故事——《さるがふ事》。在我们所说的猿乐中，与白拍子的舞和舞曲或一些其它曲调集合，使演奏猿乐能成为一种流行，大和、近江、丹波，甚至在摄津等地都有了的喜好猿乐的人们。后来经由观阿弥（1333—1384）和世阿弥（1363—1443）父子的增删、写成理论书，这种猿乐能被作为出色的音乐剧出现于历史舞台。根据有关资料所说的整理，当时的职业文艺家演奏这种“中世纪能”的形式，在朝臣和高级武士们平日的消遣中得到了欢迎，同时也受到从镰仓时代后期至室町时代初期之间的当权者的保护。
将军足利义满是一位认定猿乐能的地位使之不受动摇的关键性人物——从此猿乐能进入突飞猛进发展的阶段，出现了观世、宝生、今春、金刚、喜多五种能乐。但由于仍然受到政治的冲击，近代在德川幕府的施政下，规定了幕府的式乐，把除了被家康承认的第一流的喜多流选出来，其它的四流有全都成为旧的历史，被另一种叫“能”的音乐取代了。因此人们开始把大和猿乐作为能乐直接的源流，但真正日本古代的能（才技）、猿乐能、猿乐等才是它的前身。
能乐曾是日本武士阶层的式乐。直到今天它仍得到原武士阶层的支持。如果单方面谈论声乐的表面性，能乐所说唱的故事全是东西融合的乐曲，并且像前面叙述地一样，它也大量接受着声明的影响，更不用提曲舞的旋律，其实田乐能与其它任何的曲乐哪个不是很强地受到着前人所做音乐的影响呢！
