卫后废公，姬姓，卫氏，名起，灵公子，庄公弟，出公叔父。卫国第32代国君，前477年在位。
庄公三年（前478年），赵简子围卫，庄公出奔。卫人立公子斑师为卫君。同年，齐伐卫，俘虏了斑师，改立公子起为卫君。
卫君起元年（前477年），卫国的石曼尃（音fū）赶走了国君，卫起逃到齐国。卫出公又从齐国返回卫国复位。
前任：卫君斑师（前478年在位）
继任：卫出公（前476年—前470年在位）