辛琛，字僧贵。父敬宗，延兴中，代郡太守。琛少孤，曾过友人，见其父母兄弟悉无恙，垂涕久之。释褐奉朝请，荥阳郡丞。太守元丽性颇使酒，琛每谏之。丽后醉，辄令闭阁，曰："勿使丞入也。"高祖南征，丽从舆驾，诏琛曰："委卿郡事，如太守也。"景明中，为伏波将军、济州辅国府长史。转奉车都尉，出为扬州征南府长史。刺史李崇，多事产业，琛每诤折，崇不从，遂相纠举，诏并不问。后加龙骧将军，带南梁太守。崇因置酒，谓琛曰："长史后必为刺史，但不知得上佐何如人耳？"琛对曰："若万一叨忝，得一方正长史，朝夕闻过，是所愿也。"崇有惭色。卒于官。琛宽雅有度量，涉猎经史，喜愠不形于色，当官奉法，在所有称。
长子悠，字元寿，早有器业。为侍御史，监扬州军。贼平，录勋书，时崇犹为刺史，欲寄人名，悠不许。崇曰："我昔值其父，今复逢其子。"早卒。
悠弟俊，字叔义，有文才。东益州征虏府外兵参军。府主魏子建为山南行台，以为郎中，有军国机断。还京，于荥阳为人劫害。赠征虏将军、东秦州刺史。
俊弟术，武定末，散骑常侍。
术弟休，字季令。休弟修，字季绪。俱有学尚，亦早卒，时人伤惜之。
