全角变化率K（狗腿度）
overall angle change rate
SY/T 5313-93《钻井工程术语》标准10.43条款中，对全角变化率定义为“单位井段长度井眼轴线在三维空间的角度变化”，而单位井段长度取决于生产实际中测斜需要。它既包含了井斜角的变化又包含着方位角的变化。常用“°/100m”表示。
井的全角变化率过大会增加钻井和采油作业的困难，易导致井下事故。 井眼全角变化率引起的管杆弯曲,降低了管杆的自由度,将发生应力的集中释放,使固定阀在下冲程中有开启过程,造成漏失,降低了泵效。
