据宋代嘉泰元年（1201年）居士张约斋《赏心乐事》记载：宋宁宗赵扩时期，正月孟春的杭州人就举行“人日煎饼会”作为夜间活动。在这活动中的野炊“煎饼”应该就是“满煎糕”的雏形。
但真正的“满煎糕”的出现却与清代左宗棠有关。咸丰五年（1855年）太平军入福建时，左宗棠在马尾创建造船厂，推荐汉人沈葆祯主持。为了使清兵吃饱且不扰民，他决定在煎饼上加以改进，利用福建盛产蔗糖及花生仁让传统咸面饼卷大葱、沾辣椒变成甜食。于是，他把糖与花生仁碾碎，拌在已发酵松软的煎饼卷内变成煎糕，使兵勇在海上练兵后更容易入口，更容易携带。宗亲中也有至泉州清军驿驻扎者，仍传入“满煎糕”为食。
光绪九年（1883年），左宗棠再次誓师福建。他派老部下王鑫之子王诗正组军潜入台湾，以对付在台南的法军，“满煎糕”也随王部传入台湾。
