北宋初年，西北边疆频频受到西夏国王元昊的军队的掠抢。西夏与与宋多次发生战争。百姓万分恐慌，不少人竞想迁居南山（秦岭）躲避。为抵御西夏，北宋王朝应种世衡要求在故宽州旧地延州(今陕西延安)东北200里处建起新城。种世衡就挑选精壮青年数千人，训练射骑本领，于是武功人善骑射出了名。西夏人闻风不敢进犯，全县人民安居乐业。在种世衡的率领下，在较短的时间内西北边疆建起了一座抗击西夏的新屏障。为了表彰种世衡的功绩，朝廷命名这座新城叫青涧城。
城建于康定元年(1040)，破于庆历五年(1045)。为西夏与北宋的重要战场之一。