辛那赫里布，公元前704年—前681年在位。辛那赫里布是萨尔贡二世的长子，他在位时力图扩大先父的战果。据史载，他的辉煌战果包括89座城镇、820个乡村，俘获7200匹马、11.1万头驴、8万头牛、80万头羊以及20.8万个俘虏。而且，他痛恨也可能是嫉妒巴比伦城的繁华奢侈，在攻破巴比伦后，一怒之下将巴比伦城全部夷为平地，烧成灰烬。这一浩劫，也使辛那赫里布永远被钉在历史的耻辱柱上。
辛那赫里布时代（公元前704—前681年），亚述的步兵在装备和组织方面又有重大发展。他把弓箭手分为四类，即重装弓箭手、次重装弓箭手、轻装弓箭手和最轻装弓箭手。他们都与萨尔贡二世时期的弓箭手不同。重装弓箭手身穿紧身衣，外罩长至腰部的铠甲，头带尖顶头盔，下着紧身裤，他由1名或2名着同样服装的伙伴伴随，持巨大的柳条盾掩护他射箭。次重装弓箭手的服装只是略有变化，紧身衣在一侧开口，下身着短裙，双腿裸露。战斗时一般两人一组，没有盾牌掩护，同时放箭射击。
轻装弓箭手不带头盔，头部围以宽宽的束发带。身着紧身衣，衣服上有两条宽带把衣服束紧分别挎在左肩和右肩上。腰扎宽带，下着短裙。最轻装弓箭手头束发带，身着条纹紧身衣，衣服前襟短后襟长，从颈部直达膝部，腰扎腰带。他们难得佩带剑，只是身挂箭筒，是“真正”的弓箭手。辛那赫里布时代的矛手分为重装矛手和轻装矛手两种。重装矛手头戴尖顶头盔，铠甲长至腰部，并覆盖住双臂上部，上身着紧身衣，有一侧开口；下身着紧身裤，外罩短裙，还有护胫。他们携带金属制凸面大盾，几乎可以把整个身体掩盖起来。长矛比身体略短一点，还在身体右侧佩有短剑。重装矛手人数较少，通常充当国王的卫兵。
轻装矛手的装备同矛萨尔贡二世时的长矛手几乎相同。头戴鸟冠式头盔，身穿朴素紧身衣，腰扎宽带，使用圆形柳条盾。但辛那赫里布时代的轻装矛手通常穿着裤子和护胫，手持半圆形的凸面柳条盾，而不是圆盾，因而又与萨尔贡二世时期的长矛手有所不同。辛那赫里布还在工兵和投石手部队方面的建设上有所进展。工兵部队真正完完全全地独立出现在战争场面的浮雕中。工兵工作时一般两人一组，配合行动。所着服装同重装矛手相同，只是手持的不是长矛，而是双头斧或手斧。投石手部队主要利用投石器进行投石攻城工作，他们在攻城时颇具威力。
辛那赫里布在公元前704年登上王位后，窥测时机企图重返巴比伦的梅罗达克·巴拉丹在盟国埃兰的支持下，回到巴比伦，宣布巴比伦恢复独立。辛那赫里布绝不容忍迦勒底人和埃兰控制巴比伦，于是亲率大军，直扑巴比伦。埃兰分兵一部驻守巴比伦东部屏障库塔城，把主力部队及迦勒底、阿拉美亚和阿拉伯等国联军布置在东南古城基什，这样便对进攻巴比伦的亚述军形成了南北夹击的钳形阵势。辛那赫里布识破了这一意图，派精悍部队一支奔往基什，阻敌主力北上，自己率军弃巴比伦而不顾，猛攻库塔，全歼守军。然后他火速南下基什，增援正在平原上苦战数倍于己的、即将瓦解的阻击部队。一场搏杀，联军败北，亚述军攻入巴比伦城。巴比伦三度归属亚述。
接着在公元前701年，辛那赫里布又挥师西向，去镇压巴勒斯坦和腓尼基的叛乱。公元前700年，辛那赫里布率军来到西方时，叙利亚和巴勒斯坦各国国王们闻风而降，只有犹太国王希西家凭借其强大实力和埃及作后援，决意要与亚述周旋到底。
辛那赫里布再次采用迂回战术，先占犹太的侧翼阿什克龙城，击溃远来的埃及援兵，再攻占埃克隆，然后兵分数路围攻耶路撒冷。这时亚述军内发生瘟疫，于是和犹太停战，保全了耶路撒冷。
当辛那赫里布在西方作战时，迦勒底人又发动叛乱。为了彻底消灭迦勒底的力量，辛那赫里布于公元前694年决心远征在埃兰的梅罗达克·巴拉丹的余部。亚述战士在海军的配合下，攻占了一些迦勒底殖民点和埃兰城镇。可是埃兰国王哈鲁苏却率军攻入了巴比伦。不久，埃兰发生内乱，辛那赫里布乘机出兵侵入埃兰。但顽强的埃兰人却联合阿拉美亚人、迦勒底人和亚述东方的3个行省，组成反亚述联军，在公元前691年向亚述杀来。辛那赫里布率军在哈鲁城迎战。
铭文以自述形式对辛那赫里布在哈鲁大战中的行动描述说：敌人“像一群群遮天蔽地的蝗虫”，“他们脚踏起的尘土，像暴风雨之前的蔽开浓云”。“我身穿战袍，戴着王盔——这是我军胜利的标志；我愤怒地乘着我的战车，把敌人纷纷撞倒。我一手握阿述尔神给我的弓，一手持尖锐的长矛，高声大呼，如春雷滚滚。我像雷神一样咆哮着，怒吼着，抵挡住敌人的攻势，成功地包围了敌人。埃兰军的‘图尔坦’（军队司令官的称号——作者）和其他的贵族身佩金剑，手戴闪闪发光的金镯，我急速杀死他们，像割绳子般砍断他们的喉咙和手臂。”铭文声称亚述杀伤敌军150000人。但亚述也伤亡惨重。亚述人未能夺取巴比伦，只好退军尼尼微稍作休整。公元前689年，埃兰发生内乱，辛那赫里布又乘机攻打巴比伦，亚述第4次占领巴比伦。
公元前681年，辛那赫里布被杀死，其子阿萨尔哈东继承王位，对内实行怀柔统治政策，对外又战胜米底和埃及等国，使帝国版图又有扩大。